Applikations- - Und Anwendungsbeispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Applikations- - und Anwendungsbeispiele

Die im folgenden dargestellten Beispiele sollen die Projektierung bzw. den Einsatz
von Safety Integrated erleichtern. Die Beispiele sind als reine Projektierungshilfen
und nicht als Projektierungsvorschriften zu verstehen, d.h. es gibt eventuelle
Alternativlösungen, die die Problemstellungen in ähnlicher Weise abdecken.
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -
CPU- -Kommunikation
Anhand der im folgenden beschriebenen Anwendungsbeispielen wird die prinzi-
pielle Vorgehensweise bei der Programmierung der NCK-SPL und die Verwendung
der Systemvariablen der F_DP-Schnittstellen aufgezeigt.
Vorgaben
S Werkzeugmaschine (WZM) mit einer SINUMERIK NCU als F_CPU_1
S Beladeportal (BP) mit einer SINUMERIK NCU als F_CPU_2
S Es sind 3 Sicherheitsbereiche (1 - 3) zu berücksichtigen (1 der Sicherheitsber-
eich mit der höchsten, 3 mit der niedrigsten Sicherheitsstufe). Die Sicherheits-
bereiche beziehen sich auf die Position des Beladeportals BP.
Sicherheitsbereich 1,
Beladeposition,
Feste Kopplung
WZM
BP
F_CPU_1
F_CPU_2
F_SENDDP
F_RECVDP
F_RECVDP
F_SENDDP
Bild 12-1 WZM und BP mit Sicherheitsbereichen
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sicherheitsbereich 2,
Fahrbereich zur Beladeposition,
Bedingte Kopplung
max. Verfahrstrecke von BP
DP_DP_ID = 1000
DP_DP_ID = 2000
12
Sicherheitsbereich 3,
Parkposition,
Lose Kopplung
BP
F_CPU_2
F_RECVDP
F_SENDDP
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