Sichere Software-Endschalter (Se) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
6.7

Sichere Software-Endschalter (SE)

Hinweis
Die Funktion "Sichere Software--Endschalter" (SE) wird auch als "Sichere Endla-
gen" bezeichnet.
Beschreibung
Durch die "Sicheren Software-Endschalter" (SE) kann ein Personen- und Maschi-
nenschutz, Arbeitsraum-/Schutzraumabgrenzung achsspezifisch realisiert werden.
Damit können z.B. Hardware-Endschalter ersetzt werden.
Es sind zwei "Sichere Software-Endschalter" (SE1 und SE2) pro Achse verfügbar.
Ist die Funktion SE aktiv, so kann abhängig vom SGE "SE-Auswahl" das SW-End-
schalterpaar SE1 oder SE2 ausgewählt werden.
Festlegung der oberen und unteren Grenzwerte
Die Positions-Grenzwerte für die SW-Endschalterpaare 1 und 2 werden in folgen-
den Maschinendaten festgelegt:
bei 840D sl:
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
bei SINAMICS S120:
p9534[n]: SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit)
p9535[n]: SI Motion SLP (SE) Untere Grenzwerte (Control Unit)
Hinweis
Die oberen und unteren Positions-Grenzwerte sollten so gewählt werden, daß
beim Fahren in Richtung dieser Position die standardmäßig vorhandenen Soft-
ware-Endschalter zuerst erreicht werden.
Funktionsmerkmale
Die wichtigsten Funktionsmerkmale sind:
S sicheres softwaremäßiges Festlegen und Auswerten von SW-Endschaltern
S Projektierbare Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern
S Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern erfolgt softwareintern
(deshalb schneller als über Hardware-Endschalter)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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