Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 741

Wechselwirkungen mit anderen Funktio-
nen
11.1 Begrenzung Sollgeschwindigkeit
Die Sollgeschwindigkeit wird in Abhängigkeit von der aktiven Safety-Überwachung
im MD 36933: $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT parametriert. Dieses Maschinenda-
tum wird nicht in die axiale Checksumme MD 36998: $MA_SAFE_ACT_CHECK-
SUM eingerechnet, damit für den Abnahmetest Veränderungen des MD durchge-
führt werden können, ohne die Checksumme noch einmal zu ändern.
Wird die Spindeldrehzahl durch die SG--spezifische Sollwertbegrenzung begrenzt,
so wird dies über das achsspezifische Statussignal DB3x.DBX83.1 angezeigt.
MD = 0%:
Sollwertbegrenzung inaktiv
MD > 0%:
Sollwertbegrenzung = aktive SG-Grenze multipliziert mit MD-Wert
Bei SBH Sollwertgrenze = 0
MD = 100%:
Sollwertbegrenzung = aktive SG-Grenze
Bei SBH Sollwertgrenze = 0
S Die Funktion wirkt einkanalig im NCK-Interpolator. Der Safety-Überwachungs-
kanal stellt einen Grenzwert entsprechend der angewählten Safety-Überwa-
chung zur Verfügung.
S Die Funktion wirkt sowohl auf Achsen als auch auf Spindeln.
S Die aktive Sollwertgrenze kann im Safety-Servicebild eingesehen werden:
Anzeigewert = --1.
Anzeigewert >= 0.
S Die Umschaltung der Sollwertgrenze erfolgt bei den SGE-Umschaltungen:
SGE
SGE
SGE
SGE
Darüberhinaus wirken interne Umschaltungen in SBH als Folge einer Stopreak-
tion (STOP D, C, E).
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
entspricht "Sollwertbegrenzung nicht aktiv"
entspricht "Sollwertbegrenzung aktiv"
"SBH/SG-Abwahl"
"SBH-Abwahl"
"aktive SG-Stufe, Bit 0,1"
"SG-Override, Bit 0, 1, 2, 3"
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