Geberjustage, Achsvermessung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.4 Istwertaufbereitung
Antriebsparameter
r0472
r0474
r0475 = r0470 -- r0471
Bei DRIVE--CLiQ Gebern ist die Auflösung des redundanten Positionswertes gerin-
ger als bei den Geberauswertungen SMx. Die Information, wie viele Bits des red-
undanten Lagewertes relevant sind, steht im Antriebsparameter r0472. Aus dieser
geringeren Auflösung ergibt sich eine geringere sichere Positionsgenauigkeit. Aus
der Parametrierung in r0475 (sicheres MSB der redundanten Groblage) resultiert
wiederum eine geringere sichere Maximalgeschwindigkeit. Aus diesen Gründen ist
beim Wechsel zwischen DRIVE--CLiQ Gebern und Geberauswertungen SMx ein
vollständiger Abnahmetest der Sicherheitsfunktionen der betroffenen Achse not-
wendig. Dies wird durch Alarm 27036, "Achse %1 Geberparametrierung MD
%2[%3] wurde angepasst" angezeigt.
5.4.2

Geberjustage, Achsvermessung

Justage des Motorgebers
Bei 1-Geber-Systemen ist in der Regel der eingebaute Geber fester Bestandteil
des Motors (der Geber ist zum Motor justiert). Die Informationen für Weg, Drehzahl
und Rotorlage (bei Synchronantrieben) werden aus einem Geber gewonnen. Eine
Geberjustage im herkömmlichen Sinne ist bei Motor-Meßsystemen nicht mehr
möglich.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Bedeutung
Relevante Bits des redundanten Grobla-
gewertes
Konfiguration des redundanten Groblage-
wertes
Bit 0: Zählrichtung vorwärts/rückwärts
Bit 1: CRC 16: LSB/MSB first
Bit 2: MSB/LSB -- bündig
Sicheres MSB des redundanten Grobla-
gewertes
NCK- -Maschinendatum
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[2]
$MA_SAFE_ENC_CONF
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[3]
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