Hochlaufverhalten Der F_Dp--Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
7.4.8 Hochlaufverhalten der F_DP- -Kommunikation
Mit dem Hochlauf der Steuerung läuft auch die F_DP--Kommunikation, d.h die
F_DP--Kommunikationsbeziehungen aller parametrierten SPL--Verbindungen
(F_SENDDP und F_RECVDP) selbständig hoch und nehmen mit ihrem jeweiligen
Kommunikationspartner die zyklische F--Kommunikation auf.
Der Hochlaufzustand der F_DP--Kommunikation stellt sich in den Ausgangsdaten
der Anwenderschnittstelle wie folgt dar:
S F_SENDDP (NCK)
-- $A_FSDP_ERROR = 0
-- $A_FSDP_DIAG = 0
-- $A_FSDP_SUBS_ON = 1
S F_SENDDP (PLC)
-- FSDP[1...n].ERROR = FALSE
-- FSDP[1...n].SUBS_ON = True
-- FSDP[1...n].DIAG = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FSDP[1...n].RETVAL15 = 0
S F_RECVDP (NCK)
-- $A_FRDP_ERROR[1...n] = 0
-- $A_FRDP_DIAG = 0
-- $A_FRDP_SUBS_ON = 1
-- $A_FRDP_ACK_REQ = 0
-- $A_FRDP_SENDMODE = 0
S F_RECVDP (PLC)
-- FRDP[1...n].ERROR = FALSE
-- FRDP[1..n].SUBS_ON = TRUE
-- FRDP[1...n].ACK_REQ = FALSE
-- FRDP[1...n].SENDMODE = FALSE
-- FRDP[1...n].DIAG = 0
-- FRDP[1...n].RETVAL14 = 0
-- FRDP[1...n].RETVAL15 = 0
So lange eine F_DP--Kommunikationsbeziehung noch nicht in zyklischer F--Kom-
munikation ist, werden die Ersatzwerte $MN_SAFE_RDP_SUBS und
FRDP[1...n].SUBS an die SPL--Eingänge $A_INSE / SPL_DATA.INSEP ausgege-
ben:
S $A_INSE = $A_FRDP_SUBS / SPL_DATA.INSEP[x...y] =
FRDP[1...n].SUBS[0...15]
Hinweis
Von Seiten der F_DP--Kommunikation besteht keine zeitliche Begrenzung für das
Warten auf den Kommunikationspartner. Eine Begrenzung der Wartezeit mit Reak-
tion bei Überschreitung muß anwendungsspezifisch realisiert werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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