Reaktionszeit Für Die "Safe Torque Off"-Funktion - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Safety Integrated-Funktion
8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen
Verhalten der STO-Funktion
Klemme
STO1
Hohe Stufe Hohe Stufe
Niedrige Stufe Niedrige Stufe
Hohe Stufe Niedrige Stufe
Niedrige Stufe Hohe Stufe
Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung
aus.
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert).
Hinweis
Wenn "Safe Torque Off" über einen Kanal innerhalb von 2 Sekunden ausgewählt und wieder
abgewählt wird, werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Neustart nach Auswahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Wählen Sie die Funktion über die Eingangsklemmen auf jedem Überwachungskanal ab.
2. Geben Sie Antriebsfreigaben aus.
3. Schalten Sie den Antrieb wieder ein.
– 1/0-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1"
– 0/1-Flanke bei Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Lassen Sie die Antriebe wieder laufen.
Reaktionszeit für die "Safe Torque Off"-Funktion
Die schlechteste Reaktionszeit für die STO-Funktion beträgt 5 ms.
196
Zustand
STO2
Sicher
Sicher
Unsicher
Unsicher
Der Servomotor kann normal laufen, wenn Sie den Servoantrieb
einschalten.
Die Servoantrieb startet normal, der Servomotor kann jedoch
nicht laufen.
Eine Warnung wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus.
Eine Warnung wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus.
Maßnahme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E35198204