Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 666

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27112
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27113
Parameter
Erläuterung
10-666
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Kontrolle der Gebermontage
Kontrolle der Geberparametrierung
Kontrolle der NCK_MD ($MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR,
$MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST, $MA_SAFE_ENC_RESOL
und des Antriebsparameterfeldes r0979)
HW tauschen
Überprüfung der Einhaltung der EMV--Richtlinie
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 CRC- -Fehler des sicheren Istwertes
%1 = Achsnummer
Bei der Überprüfung der Datenkonsistenz des sicheren Istwertes
(CRC) wurde ein Fehler entdeckt.
Alarmanzeige
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001
mit der Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm
27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver-
hindert werden.
Kontrolle der Gebermontage
Kontrolle der Geberparametrierung
Kontrolle der NCK_MD ($MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR,
$MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST, $MA_SAFE_ENC_RESOL
und des Antriebsparameterfeldes r0979)
Bei DRIVE--CLiQ Geber: Kontrolle der NCK--MDs
($MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, $MA_SAFE_ENC_CONF und der An-
triebsparameter r047x)
Kontrolle, ob die Geberauswertung getauscht wurde (SMI, SMC, SME)
Kontrolle, ob der Geberauswertungstyp getauscht wurde (SMx,
DRIVE--CLiQ Geber)
Kontrolle der Geberkennung im MD $MA_SAFE_ENC_IDENT
HW tauschen
Überprüfung der Einhaltung der EMV--Richtlinie
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 HW- -Geberfehler des sicheren Istwertes
%1 = Achsnummer
Die Geberauswertung meldet einen HW--Fehler. Ursachen können Ver-
schmutzungen in der optischen Geberauswertung oder Probleme bei
der Signalübertragung sein.
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