Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 166

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Zeitverhalten beim Überschreiten des Grenzwerts
Wenn die Funktion Sicher reduzierte Geschwindigkeit aktiv ist, dann ergibt sich
beim Überschreiten des Grenzwertes folgendes Zeitverhalten:
Bild 6-13
Tabelle 6-13 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Lageregeltakt, bestimmt durch folgende MDs:
1
MD 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD 10060: $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
t Überwachungstakt, bestimmt durch folgende MDs:
2
bei 840D sl:
MD 10090: $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO
bei SINAMICS S120:
r9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
t Zeit vom Auftreten des Fehlers bis zum Erreichen des Grenzwertes
3
t Zeit, bis das Überschreiten des Grenzwertes erkannt wird
4
(typisch 1 Überwachungstakt, maximal 1,5 Überwachungstakte + 1 Lagereglertakt)
t Reaktionszeit, die zum Einleiten der projektierten Stopreaktion benötigt wird
5
(typisch 2 Überwachungstakte, maximal 2,5 Überwachungstakte + 1 Lagereglertakt)
t Zeit bis die eingeleitete Stopreaktion beginnt
6
(STOP A: typisch 2 ms, maximal 3 Lagereglertakte + 8 ms)
(STOP B/C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte)
(STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
n
Grenzwert
überschritten
b)
SG
Fehlerfall
a)
n ist
t
3
Zeitverhalten beim Überschreiten des Grenzwertes bei SG
c)
Beginn
Stopreaktion
t
1
t
2
nicht
maßstäblich
t
t
6
4
t
5
t
7
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