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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 329

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03.10
m
Momenten-
begrenzung
+ m
FXS
MD 36966
Momenten-
begrenzung
1
p1532
0
Momenten-
begrenzung
-- m
FXS
Bild 7-36
Momentenbegrenzung beim SINAMICS S120
1
Bei der Anwahl des Bremsentests wird das benötigte Haltemoment für die Ge-
wichtskraft der Achse intern gemessen (m
2
Nur die Differenz dieses Moments zu dem Bremsmoment aus dem MD 36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muß der Antrieb zusätzlich aufbringen. Im
Bild 7-36 ist dieses Moment mit m
3
Bei nicht automatischer Momentenermittlung gilt: Der Antrieb SINAMICS legt seine
Momentenbegrenzung symmetrisch um das Moment aus dem Antriebs-Parameter
p1532. Im Bild 7-36 ist das gemessene Moment m_Act jedoch kleiner als p1532.
Daher wird als Momentenbegrenzung m
m
ist die Summe aus m
FXS
gemessene Moment m
überein, wird m
QUE.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
mDrive
2
mAct
2
mDrive
Drive
und dem Antriebsparameter p1532. Stimmt das
Drive
mit der Parametrierung im Antriebsparameter p1532
Act
zu dem Wert aus dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR-
FXS
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
obere Momentenbegrenzung + m
m
3
FXS
3
m
FXS
untere Momentenbegrenzung -- m
).
Act
bezeichnet.
aus Bild 7-36 vorgegeben.
FXS
FXS
t
FXS
7-329

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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