Reaktionszeiten Und Fehlerreaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.6 Sicherheitsgerichteter Ausgang "n<nx"

Reaktionszeiten und Fehlerreaktionen

Typische Reaktionszeit bei n < n
1 Interpolationstakt + 2 Überwachungstakte
maximale Reaktionszeiten: 1 Lagereglertakt + 5,5 Überwachungstakte + 2 Interpo-
lationstakte + 3 PLC--Zyklen
Warnung
!
Ein STOP F (angezeigt durch Alarm 27001, 27101ff. oder F01611) führt nur dann
zur Folgereaktion STOP B/A, wenn mindestens eine der sicherheitsgerichteten
Funktionen SBH, SG, SE oder SN aktiv bzw. angewählt ist. Ist alleine die Funktion
"n < n aktiv, führt ein STOP F nicht zur Folgereaktion STOP B/A.
x"
Wird also "n < n
Funktionen SBH, SG, SE oder SN aktiv bzw. angewählt sein (z.B. durch Anwahl
einer hohen SG--Stufe).
Hinweis
Wenn die Achse/Spindel mit der Drehzahl n
schiede in den beiden Überwachungskanälen der SGA "n < n
Zustand haben.
Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung des SGAs berücksichtigt werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
:
x
als Sicherheitsfunktion genutzt, so muß mindestens eine der
x"
läuft, dann kann durch Istwertunter-
x
" unterschiedlichen
x
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