Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 421

03.10
Tabelle 8-2 Parameter bei SINAMICS S120
Name
p9526 SI Motion Geberzuordnung Steuerung (Con-
trol Unit)
r9527 SI Motion Sensor Module Typ 2. Kanal (Con-
trol Unit)
r9529 SI Motion Gx_XIST1- -Goblage Sicheres
höchstwertigstes Bit (Control Unit)
p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
p9531 SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control
Unit)
p9532 SI Motion SLS (SG) Overridefaktor (Control
Unit)
p9534 SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Con-
trol Unit)
p9535 SI Motion SLP (SE) Untere Grenzwerte (Con-
trol Unit)
p9536 SI Motion SCA (SN) Plusnocken- -Position
(Control Unit)
p9537 SI Motion SCA (SN) Minusnocken- -Position
p9538 SI Motion SCA (SN) Nockenspurzuordnung
(Control Unit)
p9540 SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit)
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuz-
weise) (Control Unit)
p9544 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referen-
zieren) (CU)
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindig-
keitsgrenze n_x (CU)
p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz
(Control Unit)
p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz
(Control Unit)
p9550 SI Motion SGE- -Umschaltung Toleranzzeit
(Control Unit)
p9551 SI Motion SGE-Umschaltung Verzögerungs-
zeit (Control Unit)
p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS
(SBH) (Control Unit)
p9553 SI Motion Übergangszeit STOP D auf SOS
(SBH) (Control Unit)
p9554 SI Motion Übergangszeit STOP E auf SOS
(SBH) (Control Unit)
p9555 SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP
B (Control Unit)
p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit
(Control Unit)
p9557 SI Motion Impulslöschung Prüfzeit (Control
Unit)
p9558 SI Motion Abnahmetest Zeitlimit (Control Unit)
p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl
(Control Unit)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Nr. Name
1 ---- ----
---- ----
1 ---- ----
0
36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL
0
36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
0
36932 SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n]
0
36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
0
36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
0
36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
0
36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
0
36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN
0
36940 $MA_SAFE_CAM_TOL
0
36942 $MA_SAFE_POS_TOL
0
36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL
0
36946 $MA_SAFE_VELO_X
0
36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
0
36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
0
36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME
0
36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY
0
36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C
0
36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D
0
36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E
0
36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F
0
36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
0
36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
0
36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TI-
MEOUT
0
36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
Datenbeschreibungen
8-421