Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 665

03.10
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27110
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27111
Parameter
Erläuterung
Reaktion
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen
übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9711[0],
r9711[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Er-
gebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 Störung bei Datenübertragung Index %2
%1 = Achsnummer
%2 = Index im kreuzweisen Datenvergleich
Störungen bei der Kommunikation zwischen NCK und Antrieb führten
dazu, daß dreimal hintereinander der kreuzweise Datenvergleich des
Datums mit dem angegebenen Index nicht durchgeführt werden
konnte.
Alarmanzeige
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001
mit der Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm
27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver-
hindert werden.
Kontrolle der Verbindungen zwischen NCK und Antrieb
Kontrolle der Projektierung des PROFIBUS--Telegramms (z.B. SI--Slot
projektiert).
Kontrolle der Zuordnung NCK--SI--Achse zu SI--Slot
($MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LO-
GIC_ADDRESS).
Kontrolle der Zuordnung der Telegrammprojektierung für den OMSlave.
HW tauschen
Überprüfung der Einhaltung der EMV--Richtlinie
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 Störung bei Geberauswertung des sicheren Istwertes
%1 = Achsnummer
Der redundant ermittelte sichere Istwert stimmt nicht mit dem feinauf-
gelösten Istwert des gleichen Gebers überein.
Alarmanzeige
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001
mit der Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm
27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver-
hindert werden.
Diagnose
10-665