Applikations- - und Anwendungsbeispiele
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
dung 2 ist prinzipiell identisch mit dem von SPL-Verbindung 1. Die Anwender-
quittierung erfolgt hier über F_RECVDP der Werkzeugmaschine.
S Systemvariable
Systemvariable
..._ERR_REAC[1]
..._ERROR[1]
..._SUBS_ON[1]
..._DIAG[1]
..._SUBS[1]
..._ACK_REQ[1]
DB18.FRDP_ACK_REI
12-760
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SPL- -Verbindung 2 (BP - -> WZM)
Werkzeugmaschine
$A_FRDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
0H
FALSE
0 --> 1 --> 0
Beladeportal
$A_FSDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
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