Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 529

03.10
Hinweis zur Achszuordnung
Hinweis
Die Zuordnung der Antriebe zu den Achsen muß wegen den bestehenden Freihei-
ten bei der PROFIdrive--Telegrammprojektierung auch in den SI--Maschinendaten
durchgeführt werden.
Die Empfehlungen bei der Projektierung der Antriebskonfiguration gelten daher
auch für die Projektierung von Safety Integrated:
S Verwendung der Standardkonfiguration und der vorgeschlagenen logischen
Basisadressen in STEP7.
S Keine Umparametrierung der eingestellten Liste der Antriebsobjekte im
Antriebsparameter p0978.
Unter diesen Voraussetzungen können folgende Fälle auftreten:
a) Wurde die Antriebszuordnung über die Maschinendaten MD 30110:
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR[0/1] und
MD 13050: $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS auf den Standardwert belassen, so
muß auch die Antriebszuordnung in den MD 36906: $MA_SAFE_CTRLOUT_MO-
DULE_NR und MD 10393: $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS nicht verän-
dert werden.
b) Wurde die Antriebszuordnung über die Maschinendaten MD 30110:
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR und MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR[0/1]
geändert, dann sollte MD 36906: $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR auf den
gleichen Wert wie MD 30110: $MA_CTRLOUT_MODULE_NR parametriert wer-
den
c) Wurde die Antriebszuordnung über einen Tausch der logischen Antriebsadres-
sen in dem MD 13050: $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS vorgenommen, so sollte
die gleiche Rangierung auch in MD 10393: $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_AD-
DRESS vorgenommen werden.
Beispiel: Antrieb 1 und 2 wurden vertauscht, indem das MD 13050, Index 0 und 1
vertauscht wurden. Es wurde MD 13050[0] auf 4140 und MD 13050[1] auf 4100
parametriert. Dann müssen auch Index 0 und 1 von MD 10393 vertauscht werden,
also 10393[0] = 6724 und MD 10393[1] = 6700 gesetzt werden.
Unterstützung für die Achszuordnung findet der Anwender unter dem HMI--Pfad
"Inbetriebnahme/Antriebssystem/Antriebsgeräte/PROFIBUS--Anbindung".
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
9.2 Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme
Inbetriebnahme
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