Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 56

Systemmerkmale
3.5 Sicherheitshinweise und Restrisiken
Warnung
!
S Werden bei einem 1--Geber--System durch
a) einen einzelnen elektrischen Fehler im Geber oder
b) einen Geberwellenbruch (bzw. Lösung der Geberwellenkupplung) oder Lö-
sung der Gebergehäusebefestigung die Gebersignale statisch (d.h. sie folgen
der Bewegung nicht mehr,haben aber korrekte Pegel), so wird dieser Fehler bei
stehender Achse (z.B. im SBH) nicht erkannt. Die Achse wird i.a. von der wei-
terhin aktiven Regelung gehalten. Insbesondere bei hängenden Achsen ist es
aus regelungstechnischer Sicht vorstellbar, daß eine derartige Achse sich nach
unten bewegt, ohne daß dies erkannt wird. Das Risiko des unter a) beschriebe-
nen elektrischen Fehlers im Geber ist prinzipbedingt nur bei einigen wenigen
Gebertypen möglich (z.B. Geber mit Mikroprozessor gesteuerter Signalerzeu-
gung, wie z.B. EQI der Fa. Heidenain, HEAG 159/160 der Fa. Hübner, Meßsy-
steme der Fa. AMO mit sin/cos--Ausgang).
Alle oben beschriebenen Fehler müssen in die Riskoanalyse des Maschinen-
herstellers eingehen. Daraus ergibt sich, daß bei hängenden/vertikalen Achsen
bzw. ziehenden Lasten zusätzliche Sicherungsmaßnahmen notwendig sind,
wie z.B.
für den Ausschluß des Fehlers unter a):
S Einsatz eines Gebers mit analoger Signalerzeugung oder
S Einsatz eines 2--Geber--Systems
und für den Ausschluß des Fehlers unter b)
S Durchführung einer FMEA zum Geberwellenbruch (bzw. zur Lösung der Ge-
berwellenkupplung), sowie zur Lösung der Gebergehäusebefestigung und
Nutzung eines Fehlerausschlusses gemäß z.B. EN 61800--5--2 oder
S Einsatz eines 2--Geber--Systems (die Geber dürfen in diesem Fall nicht an
derselben Welle befestigt sein).
Eine Liste der für Safety Integrated Funktionen zulässigen Siemens--Geber und
--Motoren erhalten Sie bei Ihrem zuständigen SIEMENS--Ansprechpartner.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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