Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 544

Inbetriebnahme
9.5 Abnahmetest
Sicherheitsfunktion
Ablauf der Teststoprou-
tine für die externen
Stops
Zwangsdynamisierung
der Ein--/Ausgangsperi-
pherie (z.B. Not--Halt)
Projektierung / Hard-
ware Konfiguration der
PROFIsafe--Peripherie
Test der sicheren Funk-
tionen (laut Funktionsta-
belle)
Sicherer Betriebshalt
(SBH)
Sichere reduzierte Ge-
schwindigkeit (SG)
SGA "n < n "
x
Sichere Software--End-
schalter (SE)
Sichere Software--Nok-
ken (SN)
9-544
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Testauslösung durch
Teststopauslösung z.B.
Verringerung der Test-
stopzeit oder separate
Taste
Teststopauslösung z.B
Verringerung der Test-
stopzeit oder separate
Taste
SPL
Bedienung der Sicher-
heitssensoren
Überschreiten der
SBHGrenze durch MD
36933 auf 0% setzen
Betriebsart JOG Ver-
fahrtasten
Überschreiten der SG--
Grenze durch MD
36933 auf 0% setzen
Betriebsart JOG Ver-
fahrtasten
Überfahren der Ge-
schwindigkeit n
x
Überfahren der positi-
ven und negativen End-
schalter
SW Endschalter ändern
Überfahren einzelner
Nockenpositionen
Funktionskontrolle
durch
Servotrace SGE/SGA
Diagnoseanzeige
Antriebsnahtstelle PLC
Abklemmen der Rück-
meldekontakte oder
Brücken eines SPL--Ein-
gangs
Diagnoseanzeigen, Ver-
halten der SPL und der
E/A--Klemmen, Aus-
druck der Hardware
Konfiguration aus SIMA-
TIC Step 7
Diagnoseanzeige
Servotrace:
(Istgeschwindigkeit akti-
ver Geber / und Istwert
aktiver Geber)
Servotrace:
(Istgeschwindigkeit akti-
ver Geber / und Istwert
aktiver Geber)
Servotrace:
(SGE/SGA und Istge-
schwindigkeit aktiver
Geber)
Servotrace:
(Istgeschwindigkeit akti-
ver Geber / und Istwert
aktiver Geber)
Servotrace (SGE/SGA)
Diagnoseanzeige
Antriebsnahtstelle PLC
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03.10
Darstellung durch
Ausdekodierung durch
Servotrace Bitgrafik
Diagnosebild SI Status
Aufzeichnung Sinucom
NC Trace
Anwenderfehlermeldung
Auslösung Stop D
Ausdruck der Hardware
Konfiguration aus SIMA-
TIC Step 7
Diagnosebild SI Status
die Markerfunktionalität
des Servotrace
die Markerfunktionalität
des Servotrace
die Markerfunktionalität
des Servotrace
Auskodierung durch Bit-
grafik
Aufzeichnung Sinucom
NC Trace
die Markerfunktionalität
des Servotrace
die Markerfunktionalität
des Servotrace
Ausdekodierung durch
Bitgrafik
Aufzeichnung Sinucom
NC Trace