Zuordnung Nocke Zu Nockenspur - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
bei SINAMICS S120:
p9503: SI Motion SCA (SN) Freigabe (Control Unit), Bit 0...29
SGA--Zuordnung definieren über Maschinendaten
bei 840D sl:
36988: $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n] und
36989: $MA_SAFE_CAM_MINUS_OUTPUT[n]
Festlegung der Nockenpositionen
Die Nockenpositionen werden in folgenden Maschinendaten/Parametern festge-
legt:
bei 840D sl:
MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0...29]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0...29]
bei SINAMICS S120:
p9536[0...29]: SI Motion SCA (SN) Plusnocken--Position (Control Unit)
p9537[0...29]: SI Motion SCA (SN) Plusnocken--Position (Control Unit)
Hinweis
Die Minusposition des Nocken x muß kleiner als die Plusposition des Nocken x
sein, sonst erscheint der Alarm 27033 "Parametrierung ungültig". Bei einer Fehlpa-
rametrierung erscheint auch der Alarm F01686 "SI Motion: Parametrierung Nok-
kenposition unzulässig" des Antriebs.

Zuordnung Nocke zu Nockenspur

Die Zuordnung der in $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0...29] und
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0...29] definierten Nocken zu einer Nockenspur
erfolgt durch:
bei 840D sl:
MD 36938: $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0...29]
bei SINAMICS S120:
p9538[0...29]: SI Motion Nockenspurzuordnung (Control Unit)
Wertebereich:
100...114 = Nockenbereich 0...14 auf Nockenspur 1
200...214 = Nockenbereich 0...14 auf Nockenspur 2
300...314 = Nockenbereich 0...14 auf Nockenspur 3
400...414 = Nockenbereich 0...14 auf Nockenspur 4
Die "Hunderter"--Stelle legt fest, welcher Nockenspur der Nocken zugewiesen ist.
Die "Zehner"-- und "Einer"--Stelle enthält den Zahlenwert, der als SGA "Nockenbe-
reich" an die SPL gemeldet wird.
Dabei ist zu beachten:
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
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