Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 178

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
Tabelle 6-20 Erläuterungen zum Bild
Zeit Erläuterung
t Zeit, die zum Stillsetzen der Achse benötigt wird.
6
Diese Zeit und damit der Restweg, den die Achse zurücklegt, ist von der Konstruktion der
Achse (Motor, Masse, Reibung, ...) und der projektierten Stopreaktion abhängig (STOP C ist
schneller als STOP D).
Hinweis:
Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei
der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln.
6-178
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10