Parametrieren Der Plc; Takteinstellung Der F_Dp--Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Tabelle 7-4
1)
Keine Übertragung von Integer-Werten implementiert. Keine Ersatzwerte für Integer-
Werte erforderlich.
2)
Zuordnung entsprechend der Assign-- und Filter-Maschinendaten der SPL-Anbindung.
3) Keine Übertragung von Integer-Werten implementiert. Der im F-Telegramm von einer
F-CPU eventuell übertragene Wert wird dem Anwender nicht zur Verfügung gestellt.
4)
Beschreibung für den SFC(%3) unter Fehlercode(%4) siehe Step7, Onlinehilfe
7.4.5

Parametrieren der PLC

Kommunikationsfehler im Hochlauf der Steuerung vor dem Start der SPL- -Bear-
beitung
Im Hochlauf wird die Anwenderschnittstelle DB 18 mit den Hochlauf--Ersatzwerten
und der Hochlauf--Fehlerreaktion aus den NCK Maschinendaten initialisiert. Diese
Werte sind gültig und werden bei Kommunikationsfehler wirksam, solange sie nicht
mit anderen Werten aus der SPL überschrieben werden (siehe auch Kap. 7.4.10).
Initialisierung im Hochlauf:
FSDP[1..n].ERR_REAC = $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC[0...n--1]
FRDP[1..n].SUBS[0..15] = $MN_SAFE_RDP_SUBS
FRDP[1..n].ERR_REAC = $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC
7.4.6 Takteinstellung der F_DP- - Kommunikation
Über das MD $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO kann NCK--seitig ein Unter-
setzungsverhältnis zum IPO--Takt eingestellt werden, mit dem festgelegt wird, in
welchem Zeitraster die F_DP--Kommunikation zwischen NCK und PLC stattfindet
(F_DP--Takt). Damit ist es indirekt möglich, die Auslastung der PLC durch die
F_DP--Kommunikation zu optimieren.
Es gelten folgende Randbedingungen:
S Überschreitung des Maximalwerts des F_DP--Taktes
Der F_DP--Takt wird nach oben aktiv begrenzt. Eine Fehlparametrierung
(F_DP_Takt > 250 ms) führt zum Alarm 27300: "F_DP: Zykluszeit %1 [ms] ist
zu groß".
S Reaktion bei Auftreten von OB40--Takt > F_DP--Takt
Bei Überschreiten des F_DP--Takts wird nicht sofort der Alarm 27352 "F_DP:
Kommunikationsfehler %1, Fehler %2" ausgegeben, sondern bis zu einem ma-
ximalen Grenzwert von 500 ms versucht, die OB40--Anbindung erneut zu star-
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
F_RECVDP
SIMATIC
Bausteinparameter
F_RCVDP
Sensor- -/Aktoreinbindung
SINUMERIK- -
Parameter
7-275