Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 201

03.10
Testsignale
"3-Klemmenkonzept" (siehe Kapitel 7.1.3 "Sensor--Aktor--Einbindung nach dem
3--Klemmenkonzept"):
S Wird z.B. ein Eingangssignal ($A_INSE) zweikanalig ausgewertet, kann das
zugehörige Test-Ausgangssignal einkanalig realisiert werden. Entscheidend
ist, daß das Eingangssignal in beiden Kanälen damit dynamisiert und geprüft
werden kann.
S In gleicher Weise darf das zugeordnete Test-Eingangssignal für zweikanalige
Ausgangssignale ($A_OUTSE) einkanalig realisiert werden, wenn seine Ver-
schaltung nach der folgenden Regel vorgenommen ist:
Das Test-Eingangssignal darf nur dann einen "OK"-Status ("1"-Pegel) zurück-
melden, wenn beide Ausgangssignale funktionieren (d.h., daß beide Überwa-
chungskanäle "0" ausgegeben haben). Ein gleichzeitiger Test in beiden Kanä-
len erlaubt damit die Kontrolle der Funktionsfähigkeit in beiden Kanälen anhand
eines Rückmeldesignals.
Auslösung/Prüfung
Die timer- oder ereignisgesteuerte Auslösung der Zwangsdynamisierung wird ein-
kanalig von der PLC aktiviert.
Werden Fehler erkannt, soll als Reaktion vom PLC-Anwenderprogramm ein exter-
ner "STOP D/E" ausgelöst und externe SGA in den sicheren Zustand geschaltet
werden.
Hinweise zur Fehlervermeidung
1. Nicht zulässig ist ein "2-Klemmenkonzept", bei dem ein einkanaliges Nutzsi-
gnal durch ein einkanaliges Testsignal zwangsdynamisiert werden soll. In ei-
nem solchen Fall wäre die zweikanalige SPL-Struktur wertlos und der kreuz-
weise Datenvergleich wirkungslos.
Zulässig sind:
S ein "vollständiges 4-Klemmenkonzept für Sensoren" (zweikanaliges Testsi-
gnal für zweikanaliges Nutzsignal),
S das oben vorgeschlagene "3-Klemmenkonzept für Sensoren/Aktoren"
S ein "2-Klemmenkonzept für Sensoren ohne Testsignale", wenn das zu prü-
fende zweikanalige Nutzsignal selbsttätig seine Pegel durch den Prozeß dy-
namisch wechselt. Z.B. bei den Eingangssignalen einer Schutztür,
S ein "2-Klemmenkonzept für Sensoren ohne Testsignale", wenn der Sensor
ein Sicherheitsbauteil ist wie z.B. Lichtvorhänge,
S ein "2-Klemmenkonzept für Aktoren ohne Testsignale", wenn der Aktor ein
Sicherheitsbauteil ist wie z.B. Sicherheitsventile,
S ein "2-Klemmenkonzept für Aktoren ohne Testsignale", wenn die Rückmel-
dung anhand anderer Nutzsignale überprüfbar ist. Z.B. bei einem Ventil, das
indirekt über den Prozeß einen BERO schaltet und dieser zur Auswertung
verfügbar ist,
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Sensor- -/Aktoreinbindung
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