Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 596

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
20095
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
20096
Parameter
Erläuterung
10-596
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Alarmanzeige
NC nicht betreibsbereit
NC--Startsperre in diesem Kanal
BAG nicht betriebsbereit
Nahtstellensignale werden gesetzt
NC--Stopp bei Alarm
Erhöhung des MD $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT
Mit RESET--Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 unzulässiges Haltemoment, gemessenes Moment %2
%1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = gemessenes Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests
Das aktuell gemessene Haltemoment kann mit der vorliegenden
Parametrierung des Bremsentests nicht aufgebracht werden.
Alarmanzeige
Abbruch der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik
Der PLC--Baustein FB11 für die Ablaufsteuerung des Tests der Brem-
senmechanik wird mit Fehler (Fehlererkennung = 2) beendet. D.h. die
Anforderung "Bremsentest starten" wird für die Achse gar nicht wirk-
sam.
Die aktuelle Parametrierung der Funktionsprüfung der Bremsenmecha-
nik überprüfen:
-- Das Gewichtsmoment im Antriebsparameter p1532 sollte möglichst
gleich dem aktuell gemessenen Haltemoment sein. Das gemessene
Haltemoment wird in diesem Alarm angezeigt.
-- Das Haltemoment für den Bremsentest im MD $MA_SAFE_BRA-
KETEST_TORQUE muß größer als das aktuell eingestellte Halte-
moment parametriert werden.
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
Achse %1 Bremsentest abgebrochen, Zusatzinfo %2
%1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Fehlerinformation angelehnt an $VA_FXS_INFO
Der Bremsentest hat ein Problem erkannt. Die Zusatzinfo gibt ge-
naueren Aufschluß über die Ursache des Alarms. Die Erklärung ist in
der Dokumentation zur Systemvariablen $VA_FXS_INFO nachzulesen
Zusatzinfo:
0: keine Zusatzinformation vorhanden
1: Achstyp nicht PLC- oder Kommandoachse
2: Endposition erreicht, Bewegung beendet
3: Abbruch durch Achs-RESET (DB31--61, DBB28 Bit1)
4: Überwachungsfenster verlassen
5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert
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