Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 198

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Hinweis
Es sind nur die NCK-SGE einem NCK-SPL--Ausgang zuzuordnen, die für den je-
weiligen Anwendungsfall benötigt werden. Bei Achsen, die z.B. keine Getriebeum-
schaltung haben, brauchen für die NCK-SGE "Übersetzungsanwahl Bit 2 bis 0"
keine SPL--Eingänge zugeordnet werden. In das zugehörige MD ist der Wert 0
einzutragen (d.h. der NCK--SGE hat keine SPL--Zuordnung und wird definiert auf 0
gesetzt). Dies gilt nicht für unbenutzte externe STOPs.
PLC-SGE/SGA
Für den Antriebs-Überwachungskanal stellt die NC-/PLC-Nahtstelle (Achs-/Spin-
del-DB) die SGE/SGA-Schnittstelle zwischen PLC und Antrieb dar. Das PLC-An-
wenderprogramm muß diese Nahtstelle versorgen.
Hinweis
Es sind nur die PLC-SGE im PLC-Anwenderprogramm zu verarbeiten, die für den
jeweiligen Anwendungsfall benötigt werden. Nicht verwendete SGE müssen defi-
niert auf den Wert 0 gesetzt werden. Dies gilt nicht für unbenutzte externe STOPs.
Über die SGE/SGA für den Teststop bei externen Stops siehe Kapitel 6.3.8
"Zwangsdynamisierung der externen STOPs".
Wieviel SGE/SGA werden mindestens benötigt?
Von den maximal vorhandenen SGE/SGA wird je nach Anwendungsfall nur eine
Teilmenge benötigt.
Tabelle 7-1 Mindestens benötigte SGE/SGA
Funktion Mindestens benötigte SGE
Sicherer Be- SBH/SG-Abwahl
triebshalt Teststop-Anwahl (Antrieb)
(SBH) Externe Stops
bei vorhandenen Getriebestufen
Übersetzungs-Anwahl Bit 2 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 1 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
Übersetzungs-Anwahl Bit 0 (falls Übersetzungs-An-
wahl benötigt)
7-198
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Mindestens benötigte SGA
SBH/SG aktiv
Status Impulse gelöscht (An-
trieb)
STOP A/B, C, D, E aktiv (nur
soweit benötigt)
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