Antriebsparameter, Die Von Nck--Si Gelesen Werden - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Datenbeschreibungen
8.4 Antriebsparameter, die von NCK- -SI gelesen werden
8.4 Antriebsparameter, die von NCK- -SI gelesen werden
Zur Absicherung der für die Sicherheitsfunktionen relevanten Antriebsparametrie-
rung gegen Veränderung werden folgende Antriebsparameter im Hochlauf der
Steuerung gelesen:
Parameter- -Nr.
p2003 Bezugsdrehmoment
1)
r0979[1, 11, 21] Typ Geber
1)
r0979[2, 12, 22] Auflösung Geber
1)
r0979[3, 13, 23] Schiebefaktor XIST1
r9744 Meldungspufferände-
rungen Zähler
r9747[0] Meldungscode
r9748[0] Meldezeit gekommen
r9749[0] Meldungswert
p9810 PROFIsafe--Adresse
r9881[0...11] Sensor Module Node
Identifier
1)
r0470[0,1,2] Gültige Bits des redun-
danten Groblagewer-
tes
1)
r0471[0,1,2] Feinauflösung des
redundanten Grobla-
gewertes
1)
r0472[0,1,2] Relevante Bits des
redundanten Grobla-
gewertes
1)
r0474[0,1,2] Konfiguration des red-
undanten Groblage-
wertes
Bit 0: Zählrichtung vor-
wärts/rückwärts
Bit 1: CRC 16: LSB/
MSB first
Bit 2: MSB/LSB--bün-
dig
1)
r0475[0,1,2] Sicheres MSB des
redundanten Grobla-
gewertes
8-470
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Bedeutung
SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM
SAFE_ENC_IS_LINEAR
SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
SAFE_ENC_RESOL
SAFE_ENC_PULSE_SHIFT
3)
--
3)
--
3)
--
3)
--
SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS
SAFE_ENC_IDENT
SAFE_ENC_NUM_BITS[0]
SAFE_ENC_NUM_BITS[1]
SAFE_ENC_NUM_BITS[2]
SAFE_ENC_CONF
SAFE_ENC_NUM_BITS[3]
Ablage in NCK- -MD
2)
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
Alarm bei
Änderung des
MD- -Wertes
27039
27036
27036
27036
--
--
--
--
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