Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 693

03.10
F01611
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI CU: Defekt in einem Überwachungskanal
KEINE
SOFORT (POWER ON)
Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit
(CU) hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen CU
und Motor Module (MM) erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Über-
gangszeit (p9658) die Störung F01600 (SI CU: STOP A ausgelöst)
ausgegeben.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Stopanforderung vom Motor Module
1 bis Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Stö-
999: rung geführt hat. Diese Nummer wird auch in r9795 angezeigt.
1: SI Überwachungstakt (r9780, r9880).
2: SI Freigabe sichere Funktionen (p9601, p9801). Nur die unter-
stützten Bits werden kreuzweise verglichen.
3: SI SGE--Umschaltung Toleranzzeit (p9650, p9850).
4: SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858).
5: SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (p9602, p9802).
6: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (p9501, Interner Wert).
7: SI Verzögerungszeit der Impulslöschung bei Safe Stop 1 (p9652,
p9852).
8: SI PROFIsafe--Adresse (p9610, p9810).
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Innerhalb der Zeit von ca. 5 * p9650 sind zu
viele Schaltvorgänge an der Klemme EP des Motor Modules aufge-
treten.
1001: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer.
2000: Status der STO--Klemmen auf Control Unit und Motor Module unter-
schiedlich.
2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Mo-
tor Module unterschiedlich.
2002: Status der Verzögerungstimer SS1 auf Control Unit und Motormodul
unterschiedlich.
2004: Status der STO--Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules un-
terschiedlich.
2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf
parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich.
Zu Störwert = 1 bis 5 und 7 bis 999:
-- Das kreuzweise verglichene Datum überprüfen, das zum STOP F
geführt hat.
-- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus--/Einschal-
ten).
-- Software des Motor Modules hochrüsten.
-- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 6:
-- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus--/Einschal-
ten).
-- Software des Motor Modules hochrüsten.
-- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 1000:
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Diagnose
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