Profisafe-Takt Und Dp-Zykluszeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Hinweis
Gemischte 2v2 und 1v1-Parametrierung innerhalb eines F-DI-Moduls, kann die
Anzahl der nutzbaren SPL-Eingangsdaten $A_INSE/INSEP reduzieren. Es wird
daher empfohlen in der Reihenfolge der Kanäle zuerst 1v1, dann 2v2 zu parame-
trieren.
Werden mehr F-Nutzdaten eines F-DI-Moduls verwendet als durch Parametrie-
rung der Kanäle des F-DI-Moduls an relevanten Bits übertragen werden, wird dies
von der Steuerung nicht erkannt.
Beispiel:
Bei einer 2v2-Parametrierung aller Kanäle des F-DI-Moduls:
-- ET 200S F, F-DI-Modul: 4/8 F-DI DC 24 V
enthalten die 8 übertragenen F-Nutzdatenbits 4 relevante (Bit 0 -- Bit 3) und 4 nicht
relevante Bits (Bit 4 -- Bit 7).
F-DO-Modul
Die NCK/PLC-SPL-Ausgänge $A_OUTSE/OUTSEP werden im F-Treiber zu einem
F-Nutzdaten-Signal verknüpft (implizite 2v2-Parametrierung) und auf die Kanäle
des entsprechenden F-DO-Moduls abgebildet.
Bild 7-15

PROFIsafe-Takt und DP-Zykluszeit

Bei der Parametrierung des PROFIsafe-Taktes ist, um eine korrekte PROFIsafe-
Kommunikation sicherzustellen, die von HW-Konfig ermittelte DP-Zykluszeit zu
beachten (siehe Kapitel 7.2.5 "Parametrieren der PROFIsafe--Kommunikation
(NCK)").
Nach vollständiger Konfiguration der Station, kann die DP-Zykluszeit durch Aktivie-
rung des äquidistanten Buszyklus folgendermaßen ermittelt werden:
Öffnen Sie in HW-Konfig den Eigenschaftsdialog des PROFIBUS: DP-Masters der
konfigurierten Station:
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
ET 200S F--DO--Modul
Kanal 0
Kanal 1
Kanal 2
Kanal 3
Abbildung der SPL-Ausgangsdaten auf F-DO-Kanäle
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
SINUMERIK 840D sl
OUTSEP[n])
UND
($A_OUTSE[n]
OUTSEP[n+1])
UND
($A_OUTSE[n+1]
($A_OUTSE[n+2] UND OUTSEP[n+2])
UND
OUTSEP[n+3])
($A_OUTSE[n+3]
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