Beschreibung Von Stop D - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
S Auswirkung:
Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der HALT2--Rampe abgebremst und in
den SBH überführt.
S Alarmmeldung bei intern ausgelösten STOP C:
Die Alarmmeldung "STOP C ausgelöst" wird ausgegeben (siehe Kapitel 10.2,
"Alarme bei SINUMERIK 840D sl").
S Quittierung bei intern ausgelösten STOP C:
Ein unbeabsichtigter Wiederanlauf wird bei STOP C verhindert. Der Fehler ist
mit der Taste NC-RESET quittierbar.
SGA STOP C ist aktiv
Über dieses Signal wird gemeldet, daß STOP C aktiv ist.
0-Signal:
1-Signal:
Es ist möglich, daß der Stop beim NCK einen Safety--Überwachungstakt früher als
beim Antrieb wirksam wird. Somit kann ein Bremsen an der Stromgrenze wirksam
werden, bevor die HALT2--Rampe des Antriebs wirksam wird.
Um die Mechanik der Maschine zu schonen, kann (falls erforderlich) das Brems-
moment reduziert werden. Dazu kann im Parameter p1400 das Bit 4 "Momenten-
begrenzung motorisch/generatorisch aktiv" gesetzt werden und der Parameter
p1521 "Drehmomentgrenze unten/generatorisch" auf das gewünschte kleinere Mo-
ment eingestellt werden. Dabei ist zu beachten, daß sich der Bremsweg (Anhalte-
weg) der Achse verlängert.
SGE- -Abwahl externer STOP C
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelösten STOP C,
der SGA "STOP C ist aktiv" gesetzt.
Über das MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[1] wird die An--/Abwahl der
externen Bremsanforderung definiert, in diesem Fall "Abwahl externer STOP C"
(Bremsen an der Stromgrenze).
6.3.5

Beschreibung von STOP D

Aktion im Antriebs-Überwachungskanal:
Es wird vom Antriebs-Überwachungskanal Bahnstop bzw. Bremsen an der aktuel-
len Beschleunigungskennlinie angefordert. Parallel dazu wird die Zeitstufe über
den Parameter 9553: "Übergangszeit von STOP D auf SBH" gestartet. Nach Ab-
lauf der Zeit wird automatisch in den SBH übergegangen.
Aktion im NCK-Überwachungskanal:
Analog zum Antrieb wird vom Steuerungs-Überwachungskanal Bahnstop bzw.
Bremsen an der Beschleunigungskennlinie angefordert. Parallel dazu wird die
Zeitstufe über MD 36953: $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D gestartet. Nach
Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH übergegangen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
STOP C ist nicht aktiv.
STOP C ist aktiv.
6.3 Sichere Stops A- -F
6-147