Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 400

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36961
MD-Nummer
Standardwert: 5
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: BYTE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
36962
MD-Nummer
Standardwert: 2
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: BYTE
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
8-400
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
Stopreaktion sichere Geschwindigkeit
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Beim Überschreiten eines Grenzwertes für die sichere Geschwindigkeit 1, 2, 3 oder 4 wird
die in diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst.
= 0, 1, 2, 3 entspricht STOP A, B, C, D gemeinsam für jede SG- -Stufe
= 5 bedeutet, daß die Stopreaktion SG- -spezifisch im MD 36963 projektiert werden kann.
Die Einerstelle legt die Auswahl der Stop- -Reaktion bei Überschreiten der sicheren Ge-
schwindigkeit fest.
Die Zehnerstelle definiert das Verhalten beim Antriebsbusausfall, wenn in
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL eine Zeit größer als 0 parametriert wurde.
0: Stop A
1: Stop B
2: Stop C
3: Stop D
4: Stop E
5:
SAFE_VELO_STOP_MODE ungültig, Stop-Reaktion wird über MD
SAFE_VELO_STOP_REACTION parametriert
10:
Stop A, zusätzlich wird beim Antriebsbusausfall und aktivem SG die Impulslöschung nicht
sofort durchgeführt
11:
Stop B, zusätzlich wird beim Antriebsbusausfall und aktivem SG die Impulslöschung nicht
sofort durchgeführt
12:
Stop C, zusätzlich wird beim Antriebsbusausfall und aktivem SG die Impulslöschung nicht
sofort durchgeführt
13:
Stop D, zusätzlich wird beim Antriebsbusausfall und aktivem SG die Impulslöschung nicht
sofort durchgeführt
14:
Stop E, zusätzlich wird beim Antriebsbusausfall und aktivem SG die Impulslöschung nicht
sofort durchgeführt
Beim Wert 5 in diesem MD wird die Stopreaktion für jede SG- -Stufe selektiv in
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION festgelegt.
MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n]
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE
Stopreaktion sichere Endlage
min. Eingabegrenze: 2
Schutzstufe: 7/2
Beim Überfahren einer sicheren Endlage 1 oder 2 wird die in diesem Datum angegebene
Stopreaktion ausgelöst.
2: STOP C
3 STOP D
4 STOP E
MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
max. Eingabegrenze: 14
Einheit: - -
max. Eingabegrenze: 4
Einheit: - -
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