Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 700

Diagnose
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Abhilfe
10-700
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
-- Bei freigegebener antriebsintegrierter SI--Überwachung
(p9601/p9801 > 0): Minimaleinstellung für den Überwachungstakt
(in μs).
-- Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100: Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101: Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwer-
terfassungstakt.
102: Beim Übertragen des DP--Taktes an das Motor Module (MM) ist ein
Fehler aufgetreten.
103: Beim Übertragen des DP--Taktes an das Sensor Module ist ein Feh-
ler aufgetreten.
104, Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als 1 ms
105: beim Betrieb mit nicht taktsynchronem PROFIBUS.
Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der DP--
Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS.
Der DP--Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des
Stromreglers
Bei freigegebener antriebsintegrierter SI--Überwachung (p9601/p9801
> 0).
-- Software der Control Unit hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
-- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchfüh-
ren.
Zu Storwert 101:
-- Der Istwerterfassungstakt ist per default der Lageregeltakt / DP--
Takt.
-- Bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen
(p9601/p9801Bit 2 = 1) kann der Istwerterfassungstakt direkt in
p9511/p9311 parametriert werden.
Zu Storwert 104, 105:
-- Einen eigenen Istwerterfassungstakt in p9511 einstellen.
-- Den Betrieb auf maximal zwei Vektorantriebe einschranken. Bei der
Standardeinstellungen in p0112, p0115 wird die Abtastzeit des
Stromreglers automatisch auf 250 μs reduziert. Wurden die Stan-
dardwerte geändert, so ist die Abtastzeit des Stromreglers (p0112,
p0115) entsprechend einzustellen.
-- Den DP--Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS soweit
erhöhen, daß sich ein ganzzahliges Taktverhaltnis von DP--Takt zu
Abtastzeit des Stromreglers von mindestens 4:1 ergibt.
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