Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 698

Diagnose
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Abhilfe
10-698
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
2000: Soll-- und Ist--Checksumme auf Control Unit nicht identisch (Inbe-
triebnahmemodus).
-- Soll--Checksumme auf Control Unit nicht richtig eingetragen
(p9799 ungleich r9798).
-- Beim Deaktivieren der Sicherheitsfunktionen p9501 oder p9503
nicht gelöscht.
2001: Soll-- und Ist--Checksumme auf Motor Module nicht identisch (Inbe-
triebnahmemodus).
-- Soll--Checksumme auf Motor Module nicht richtig eingetragen
(p9899 ungleich r9898).
-- Beim Deaktivieren der Sicherheitsfunktionen p9501 oder p9503
nicht gelöscht.
2002: Freigabe sichere Funktionen zwischen Control Unit und Motor Mo-
dule unterschiedlich (p9601 ungleich p9801).
2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety--Para-
meters.
2004: Abnahmetest erforderlich wegen Download eines Projektes mit frei-
gegebenen Safety--Funktionen.
2005: Das Safefty--LogBook hat festgestellt, daß sich eine funktionale
Checksum geändert hat. Es ist ein Abnahmetest erforderlich.
2010: Freigabe sichere Bremsenansteuerung zwischen Control Unit und
Motor Module unterschiedlich (p9602 ungleich p9802).
2020: Fehler beim Speichern der Safety--Parameter für Motor Module.
3003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines auf die Hard-
ware bezogenen Safety--Parameters.
3005: Das Safety--LogBook hat festgestellt, daß sich eine Hardware bezo-
gene Safety--Checksum geändert hat. Es ist ein Abnahmetest erfor-
derlich.
9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety--Stö-
rung, die einen Abnahmetest erfordert.
Zu Störwert = 130:
-- Safety Inbetriebnahme durchführen.
Zu Störwert = 1000:
-- Safety Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
-- CompactFlash Card austauschen.
Zu Störwert = 2000:
-- Safety--Parameter auf der Control Unit überprüfen und Soll--Check-
summe anpassen (p9799).
Zu Störwert = 2001:
-- Safety--Parameter auf dem Motor Module überprüfen und Soll--
Checksumme anpassen (p9899).
Zu Störwert = 2002:
-- Freigabe der sicheren Funktionen auf der Control Unit und auf dem
Motor Module unterschiedlich (p9601 ungleich p9801).
Zu Störwert = 2003, 2004, 2005:
-- Abnahmetest durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen. Die Vor-
gehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnah-
meprotokoll sind in der Dokumentation für SINAMICS Safety Inte-
grated dargestellt. Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei
abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
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