Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 254

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
MD 13331: $MN_SAFE_SDP_ID
Kennung der SPL- -Verbindung
Jede SPL--Verbindung muß eine frei wählbare, aber über alle per F_DP--Kommuni-
kation miteinander verbundenen F--CPUs eindeutige Kennung (DP_DP_ID) zuge-
ordnet werden.
MD 13332: $MN_SAFE_SDP_NAME
Verbindungsname
Über das MD $MN_SAFE_SDP_NAME kann einer SPL--Verbindung ein frei wähl-
barer Verbindungsname mit maximal 15 Zeichen gegeben werden. Der Verbin-
dungsname wird am HMI und in der Alarmanzeige angezeigt. Ist ein Verbindungs-
name vergeben, wird bei den Alarmen 2735x der Name angezeigt, ist kein Name
angegeben, wird die entsprechende Kennung DP_DP_ID angezeigt.
Der Verbindungsname muß nicht in allen zu einer SPL--Verbindung gehörigen Pa-
rametrierdatensätzen angegeben werden. Es wird immer der Verbindungsname
verwendet, der im ersten aktiven Parametrierdatensatz, d.h. Parametrierdatensatz
mit dem niedrigsten Maschinendatenindex, angegeben ist. Alle anderen Daten-
sätze einer SPL--Verbindung werden in Bezug auf den Verbindungsnamen nicht
ausgewertet.
Dieses MD wird nicht in die Checksummenberechnung eingebunden, kann also
auch ohne Checksummenabgleich verändert werden.
MD 13334: $MN_SAFE_SDP_LADDR
E- -/A- -Anfangsadresse
Für jede SPL--Verbindung muß bei der Erstellung der Konfiguration in SIMATIC
STEP7 HW--Konfig eine Anfangsadresse für den E/A--Bereich festgelegt werden,
über den der Datenaustausch des F_SENDDP mit dem zugehörigen F_RECVDP
erfolgt. Die Anfangsadresse muß für den Eingangs-- und Ausgangsdatenbereich
gleich sein.
Die in der Konfiguration festgelegte E--/A--Anfangsadresse der SPL--Verbindung
muß vom Anwender in das MD $MN_SAFE_SDP_LADDR[0...m] eingetragen wer-
den.
Regeln für die Festlegung der Anfangsadressen und Adressbereiche einer SPL--
Verbindung:
S Die Anfangsadresse muß im Ein-- und Ausgangsdatenbereich identisch sein
S Slotlänge: Eingangsdatenbereich = 6 Byte, Ausgangsdatenbereich = 12 Byte
S Konsistenz des Slots im Ein-- und Ausgangsdatenbereich jeweils "gesamte
Länge"
Die Überprüfung erfolgt auf der PLC--Seite im Rahmen der zyklischen F_DP--Kom-
munikation durch Auswertung der SFC14/SFC15--Rückgabewerte. Bei einem Feh-
ler wird der Alarm 27354 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2 meldet
SFC%3--Fehler %4".
7-254
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10