Funktionalität Der Spl--Ein--/Ausgangsdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Zeit:: T(SPL- - OUTSE- - >FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(FDI- - >FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
mit :
PST: PROFIsafe--Takt
PST = n * IPO; mit n = 1, 2, 3, ...
1)
Typische Zeiten: PST = 18 ms; IPO = 6 ms; OB40_INT = 2 ms
2)
Die Zeit gilt für den Fall: IPO = 8 ms, n=3 => PST = 24 ms; (Maximalzeiten für
Werte n > 2)
3)
Die Zeit gilt für den Fall: PST = n * IPO = 25 ms
7.2.11 Funktionalität der SPL- - Ein- -/Ausgangsdaten
Die Funktionalität der SPL-Ein/Ausgangsdaten wird im Rahmen der PROFIsafe-
Kommunikation ausschließlich vom Anwender (Maschinenhersteller) festgelegt.
Die Abarbeitung der SPL--Programme von NCK--SPL und PLC--SPL erfolgt zeitlich
nicht synchron. Durch Laufzeitunterschiede in den SPL--Programmen können sich
daher kurzzeitig Unterschiede in den Ausgangsdaten beider SPL--Programme
(NCK: $A_OUTSE, PLC: $A_OUTSEP) ergeben.
Damit PLC und NCK bei der zweikanaligen Erzeugung eines PROFIsafe--Tele-
gramms identische F--Nutzdaten verwenden, werden die SPL--Ausgangsdaten zwi-
schen den beiden Kanälen (PLC: $A_OUTSEP und NCK: $A_OUTSE) in jedem
PROFIsafe--Takt wechselseitig ausgetauscht und vor dem Senden miteinander
verUNDet. Aus Sicherheitsgründen muß deshalb vom Anwender die Funktionalität
eines SPL-Ein--/Ausgangsdatums so gewählt werden, daß der Wert "0" dem siche-
ren Zustand der durch dieses Datum repräsentierten Funktionalität entspricht. Nur
dadurch kann sicher gestellt werden, daß die entsprechende Funktion am Ausgang
des F--Slaves erst aktiviert wird, wenn in beiden SPL--Programmen (PLC--SPL und
NCK--SPL) die Aktivierung der Funktion erfolgt ist.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
IPO + (n- -2) * IPO + 0...m * IPO + OB40_INT
16 ms + 48 ms + 48 ms
1)
6 ms + 6 ms + 2 ms
2 * PST + PST + 0...m * IPO + OB40_INT
100 ms + 25 ms + 50 ms + 50 ms
1)
2 * 18 ms + 18 ms + 2 ms
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
2)
112 ms
14 ms
3)
225 ms
56 ms
7-233