Zusätzliche Alarmunterstützung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Signal Art
Error A
State A
Fehlererkennungen des FB 11
State
0 Kein Fehler
1 Startbedingungen nicht erfüllt, z.B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu / Achsen-
sperre steht an
2 Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsen-
test aktiv"
3 Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal Bclosed
4 Keine Fahrbefehlsausgabe (z.B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
5 Festanschlag wird nicht erreicht --> Achs-RESET wurde ausgelöst
6 Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam --> Festanschlag kann nicht erreicht werden.
Überwachungszeit TV_FXSreached abgelaufen.
7 Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) /Anfahrgeschwindigkeit zu
groß
8 Bremse bricht während der Haltezeit auf
9 Fehler bei Bremsentest-Abwahl
10 Interner Fehler
11 Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
Hinweis
Der Baustein ist vom Anwenderprogramm aufzurufen. Hierbei ist ein Instanz-DB
mit beliebiger Nummer vom Anwender bereitzustellen. Der Aufruf ist MultiInstanz-
fähig.
Zusätzliche Alarmunterstützung
Zur Unterstützung der Inbetriebnahme des Bremsentests kann mit MD 11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK über Bit 5 = 1 der Alarm 20096 "Achse %1 Brem-
sentest abgebrochen, Zusatzinfo %2" freigeschaltet werden. Dieser Alarm liefert
bei einem Abbruch des Bremsentests detaillierte Informationen
7-336
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Typ
BOOL Fehler aufgetreten
BYTE FehlerStatus
Bemerkung
Bedeutung
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10