Sprachumfang Für Safe.spf - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.5.6 Sprachumfang für SAFE.SPF
Damit es im Hochlauf der SINUMERIK--Steuerung nicht zu NC--Alarmen kommt,
die verhindern, daß ein gestartes SAFE.SPF vollständig abgearbeitet wird, ist es
nötig, einen eingeschränkten Sprachumfang für SAFE.SPF zu definieren. Es dür-
fen keine Befehle, die auf die PLC bzw. Antriebe zugreifen, programmiert werden.
Wenn ein SAFE.SPF bei eingeschränktem Sprachumfang getestet oder In Betrieb
genommen wird, erfordert jeder auftretender Alarm 15189 "Kanal %1 Satz %2
Fehler beim Abarbeiten von SAFE.SPF" einen Power On. Um dies zu verhindern,
kann das MD 10095: $MN_SAFE_MODE_MASK auf Bit 2=1 gesetzt werden.
Bei jedem Aufruf von SAFE.SPF mit dem Befehl CALL<Pfadname> ist jetzt der
eingeschränkte Sprachumfang aktiv. Der Aufruf kann beispielsweise aus MDA oder
PROG_EVENT.SPF bei Reset erfolgen. Es kommt bei Befehlen, die nicht zum
Sprachumfang gehören, nur zu Alarm 15420 "Kanal %1 Kanal %2 Anweisung im
aktuellen Mode nicht zulässig" und nicht zusätzlich zu Alarm 15189. Alarm 15420
kann mit Reset gelöscht werden.
Um eine bestehende SAFE.SPF auf den eingeschränkten Sprachumfang umzu-
stellen, kann man beispielsweise folgendermaßen vorgehen:
-- MD 20108: $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=0
-- Im PROG_EVENT.SPF aus dem PowerOn--Teil den SAFE.SPF Aufruf oder
aus dem ASUP den SAFE.SPF Aufruf entfernen
-- MD 10095: $MN_SAFE_MODE_MASK, Bit 2=1
-- Im Hochlauf wird SAFE.SPF nicht aufgerufen
-- SAFE.SPF wird jetzt mit CALL "_N_CMA_DIR_/_N_SAFE_SPF" z.B. von
MDA oder PROG_EVENT bei RESET aufgerufen. Es ist jetzt der einge-
schränkte Sprachumfang aktiv, auftretende Alarme können mit RESET ge-
löscht werden.
-- SAFE.SPF wird soweit editiert, bis das Programm ohne Alarme mit dem ein-
geschränkten Sprachumfang abgearbeitet werden kann.
-- MD $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=1
-- MD 10095: $MN_SAFE_MODE_MASK, Bit 2=0
-- SAFE.SPF wird im Hochlauf aufgerufen und mit eingeschränktem
Sprachumfang fehlerfrei abgearbeitet.
Projektierung
Die Funktion wird mit dem Maschinendatum 20108 $MC_PROG_EVENT_MASK,
Bit 5=1 aktiviert. Ein bestehender SAFE.SPF Aufruf in einem PROG_EVENT.SPF
Power On--Teil oder in einem ASUP kann entfernt werden. Ist die Funktion aktiv, ist
in einem SAFE.SPF nur der eingeschränkte Sprachumfang möglich. Ist die Funk-
tion nicht aktiv, ist in einem SAFE.SPF der gesamte Sprachumfang erlaubt. Wenn
MD $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=0 ist, wird SAFE.SPF im Hochlauf bei an-
stehenden Fehlern nicht abgearbeitet.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
7-305