Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 82

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
Tabelle 4-3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC", Fortsetzung und "SS1"
Nr. Parameter
7
p9650 = "Wert"
p9850 = "Wert"
8
p9658 = "Wert"
p9858 = "Wert"
9 p9659 = "Wert"
10
p9799 = "r9798"
p9899 = "r9898"
4-82
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Beschreibung und Anmerkungen
Toleranzzeit F- -DI-Umschaltung einstellen
Toleranzzeit F--DI-Umschaltung auf Control Unit
Toleranzzeit F--DI-Umschaltung auf Motor Module
S Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-In-
betriebnahmemodus übernommen (d.h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungska-
S
nälen wird eine F--DI-Umschaltung (z.B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleich-
zeitig wirksam. Nach einer F--DI-Umschaltung wird während dieser Tole-
ranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt.
S Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
müssen deshalb gleich"eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von
einem Safety--Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Control Unit
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Motor Module
S Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-In-
betriebnahmemodus übernommen (d.h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
STOP F ist die Stopreaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenver-
S
gleichs durch die Störung F01611 bzw. F30611 (SI Defekt in einem Über-
wachungskanal) eingeleitet wird. STOP F löst standardmäßig "Keine Stop--
reaktion" aus.
Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety-Impulslö-
S
schung) durch die Störung F01600 bzw. F30600 (SI STOP A ausgelöst)
eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 und p9858 ist 0, d.h. standardmäßig führt
STOP F unverzögert zu STOP A.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
S
müssen deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von
einem Safety--Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der
Safety-Abschaltpfade einstellen
S Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI
CU: Test der Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufge-
fordert (d.h. An-/Abwahl STO durchführen).
Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung
S
und Test der Safety-Abschaltpfade ändern.
Soll-Prüfsummen anpassen
Soll-Prüfsumme auf Control Unit
Soll-Prüfsumme auf Motor Module
Die aktuellen Prüfsummen über die checksummengeprüften Safety-Parameter
werden wie folgt angezeigt:
Ist-Prüfsumme auf Control Unit:
S
S Ist-Prüfsumme auf Motor Module: r9898
Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme
bestätigt der Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem
Überwachungskanal.
r9798
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