Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 395

03.10
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36948
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_VELO_X
Geschwindigkeitsgrenze n
x
min. Eingabegrenze: 0.
Schutzstufe: 7/2
Mit diesem Datum wird die Grenzgeschwindigkeit n
Bei Unterschreiten dieser Geschwindigkeitsgrenze wird der SGA "n < n
/FBSIsl/ siehe Kapitel 6.6: "SGA "n < n
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
Geschwindigkeitstoleranz für Sichere Überwachung auf Beschleunigung
min. Eingabegrenze: 0.
Schutzstufe: 7/2
Toleranz Istgeschwindigkeit für Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR).
Nach Aktivierung der sicheren Überwachung auf Beschleunigung (durch Auslösen eines
Stop B oder C) wird die Istgeschwindigkeit mit dieser Toleranz beaufschlagt.
Die Istgeschwindigkeit darf nicht größer werden als die dadurch vorgegebene Grenze.
Andernfalls wird ein Stop A ausgelöst. Dadurch wird ein Beschleunigen des Antriebs
schnellstmöglich aufgedeckt.
/FBSIsl/ siehe Kap. 6.4: "Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)"
(in diesem Kapitel ist eine Empfehlung und eine Formel für die Einstellung angegeben).
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
Geschwindigkeitstoleranz Schlupf
min. Eingabegrenze: 0.
Schutzstufe: 7/2
Geschwindigkeitsdifferenz, die bei einem 2–Gebersystem zwischen Motor–und Lastseite
toleriert wird, ohne daß der kreuzweise Datenvergleich zwischen Antrieb und NCK einen
Fehler meldet.
MD 36949 wird nur ausgewertet, wenn MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 3 ge-
setzt ist.
siehe Kap. 5.4.6: Istwertsynchronisation
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 6 000.
für den SGA "n < n
x
" und "SG aktiv""
x
max. Eingabegrenze: 120000.
max. Eingabegrenze: 6000.
Datenbeschreibungen
Einheit:
mm/min, Umdr./min
" festgelegt.
x
" gesetzt.
x
Einheit: mm/min, U/min,
inch/min
Einheit:
mm/min, Umdr./min
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