Systemvariablen Bei Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.5.9

Systemvariablen bei SINUMERIK 840D sl

Die folgenden Systemvariablen sind nur in Verbindung mit SINUMERIK Safety In-
tegrated verfügbar. Sie werden bei der Programmierung der Sicheren programier-
baren Logik (SPL) verwendet.
Zur ausführlichen Beschreibung der Systemvariablen siehe auch Kapitel 8.7.2 "Be-
schreibung der Systemvariablen".
Tabelle 7-10 Übersicht der Systemvariablen
Systemvariable Bedeutung
Istposition
$VA_IS[Achse] Sichere Istposition für
Safety Integrated
$AA_IM[Achse] Istposition der Regelung
$VA_IM[Achse] Encoder-Istwert im Ma-
schinenkoordinatensy-
stem
Fehlerstatus
$A_XFAULTSI Im Kreuzvergleich zwi-
schen NCK und Antrieb
einer beliebigen Achse
ist ein Istwertfehler auf-
gedeckt worden
$VA_XFAULTSI Beim Kreuzvergleich
[Achsname] dieser Achse zwischen
NCK und Antrieb ist ein
Istwertfehler aufgedeckt
worden
$VA_STOPSI Aktueller Safety Integra-
ted Stop der jeweiligen
Achse
$A_STOPESI Aktueller Safety Integra-
ted STOP E bei irgend-
einer Achse
Interne SPL-Ein-/Ausgänge
$A_INSI[n] NCK-Eingang
$A_INSID[n] NCK-Eingänge
$A_INSIP[n] Abbild PLC-Eingang
$A_INSIPD[n] Abbild der PLC-Ein-
gänge
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Wertebereich Datentyp
DOUBLE
DOUBLE
DOUBLE
INT
INT
INT
INT
n = 1, 2, ... 64 BOOL
steht für Nr. des
Eingangs
n = 1,2 INT
n = 1,2, ...64 BOOL
n = 1,2 INT
Sensor- -/Aktoreinbindung
möglicher Zugriff bei
Teilepro- Synchron-
gramm aktion
l s l s
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
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