Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 353

03.10
10060
MD-Nummer
Standardwert: 1
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Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit..
10070
MD-Nummer
Standardwert: 4
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Sonderfälle, Fehler,...
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10071
MD-Nummer
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Sonderfälle, Fehler,...
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Faktor für Lageregeltakt
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7/2
Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des Systemgrund-
taktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die normale Einstellung ist 1. Damit entspricht der Lageregeltakt dem Systemgrundtakt
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Die Einstellung von Werten > 1 kostet Rechenzeit für die Bearbeitung der zusätzlichen
Timer- -Interrupts durch das Betriebssystem und sollte daher nur in den Fällen verwendet
werden, in denen eine Task im System existiert, die schneller als der Lageregeltakt laufen
soll.
Bei Systemen mit PROFIBUS- -DP- -Anschluß repräsentiert dieses MD das Verhältnis von
PROFIBUS- -DP- -Takt und Lagereglertakt.
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Faktor für Interpolatortakt
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7/2
Die Angabe des Interpolatortaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des Systemgrund-
taktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Eingestellt werden dürfen nur ganzzahlige Vielfache des Lageregeltaktes (eingestellt über
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Werte, die kein ganzzahliges Vielfaches des La-
geregeltaktes darstellen, werden vor dem Wirksamwerden (nächster Hochlauf) automa-
tisch auf das nächste ganzzahlige Vielfache eines Lageregeltaktes erhöht.
Dabei wird der Alarm 4102 "IPO- -Takt auf [ ] ms vergrößert" ausgegeben.
MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
$MN_IPO_CYCLE_TIME
Interpolatortakt
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/2
Interpolationszeit
Anzeige der Interpolator- -Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und IPO_SYSC-
LOCK_TIME_RATIO.
MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME
MD 10070: IPOL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 31
max. Eingabegrenze: 100
max. Eingabegrenze: - -
Datenbeschreibungen
Einheit: - -
Einheit: - -
Einheit: - -
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