Safe Torque Off (Sto); Beschreibung Allgemein; Funktionsmerkmale Von Safe Torque Off - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.3 Safe Torque Off (STO)

4.3 Safe Torque Off (STO)

Beschreibung allgemein

Die Funktion "Safe Torque Off (STO)" dient in Verbindung mit einer Maschinen-
funktion oder im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Ener-
giezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zu-
stand". Das Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules / Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.

Funktionsmerkmale von Safe Torque Off

S Diese Funktion ist antriebsintegriert, d.h. es ist keine übergeordnete Steuerung
erforderlich.
S Die Funktion ist antriebsspezifisch, d.h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und
einzeln in Betrieb zu nehmen.
S Freigabe der Funktion über Parameter nötig.
S Bei angewählter Funktion Safe Torque Off gilt:
-- Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
-- Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr
zum Motor sicher unterbrochen.
-- Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Warnung
!
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr
vom Motor ("austrudeln") zu treffen (z.B. bei hängender Achse die Funktion "Si-
chere Bremsenansteuerung" freigeben).
Warnung
!
Das Durchlegieren von gleichzeitig zwei Leistungstransistoren (davon einer in der
oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Motor Module
kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken.
Die Bewegung kann maximal betragen:
S Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180° / Polpaarzahl
S Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite
S Der Status der Funktion Safe Torque Off wird über Parameter angezeigt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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