Inbetriebnahme Der Funktionen Sto, Sbc Und Ss1; Allgemeines Zur Inbetriebnahme Von Safety--Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1

4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
4.7.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety- -Funktionen
Hinweis
Die Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" sind antriebsspezifisch, d.h. die Inbe-
S
triebnahme der Funktionen muß einmal pro Antrieb durchgeführt werden.
Für die Unterstützung der Funktionen "STO" und "SBC" ist mindestens fol-
S
gende Safety-Version erforderlich:
Control Unit:
Motor Module: V02.01.01
Für die Unterstützung der Funktion SS1 ist mindestens folgende Safety-Ver-
S
sion erforderlich:
Control Unit:
Motor Module: V02.04.01
Ist eine nichtkompatible Version im Motor Module vorhanden, reagiert die Con-
S
trol Unit beim Übergang in den Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) wie
folgt:
-- Es wird die Störung F01655 (SI CU: Abgleich der Überwachungsfunktionen)
ausgegeben. Die Störung löst die Stopreaktion AUS2 aus.
Die Störung kann erst nach Verlassen des Safety-Inbetriebnahmemodus
(p0010 ≠ 95) quittiert werden.
-- Die Control Unit löst eine sichere Impulslöschung über ihren eigenen Sa-
fety-Abschaltpfad aus.
-- Falls parametriert (p1215) wird die Bremse geschlossen.
-- Es wird keine Freigabe der Safety-Funktionen zugelassen (p9601/p9801
und p9602/p9802).
Voraussetzungen für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
1. Die Inbetriebnahme der Antriebe muß abgeschlossen sein.
2. Die nicht sichere Impulslöschung muß anstehen, z.B. über
AUS1 = "0" oder AUS2 = "0"
Bei einer angeschlossenen und parametrierten Bremse ist dann die Bremse
geschlossen.
3. Die Klemmen für "Safe Torque Off" müssen verdrahtet sein.
-- Control Unit:
-- Motor Module: Klemme "EP"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
V02.01.01 (r9770[0...2])
(r9870[0...2])
V02.04.01 (r9770[0...2])
(r9870[0...2])
Digitaleingang DI 0 ... DI 7 (NCU)
Digitaleingang DI 0 ... DI 3 (NX)
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