Beschreibung Fb 11 - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.6.7

Beschreibung FB 11

Deklaration der Funktion:
VAR_INPUT
Start : BOOL ;
Quit : BOOL ;
Bclosed : BOOL ;
Axis : INT ;
TimerNo : TIMER ;
TV_BTactiv : S5TIME ;
TV_Bclose : S5TIME ;
TV_FeedCommand : S5TIME ; //TimeValue --> force FeedCommand
TV_FXSreached : S5TIME ;
TV_FXShold : S5TIME ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CloseBrake : BOOL ;
MoveAxis : BOOL ;
Done : BOOL ;
Error : BOOL ;
State : BYTE ;
END_VAR
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion Bremsentest:
Signal Art
Start E
Quit E
Bclosed E
Axis E
TimerNo E
TV_Btactiv E
TV_Bclose E
TV_FeedCommand E
TV_FXSreached E
TV_FXShold E
CloseBrake A
MoveAxis A
Done A
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
//Start for Braketest
//Quit Error
//brake closed input (single channel -- PLC)
//testing axisno.
//Timer from User
//TimeValue --> braketest activ
//TimeValue --> close Brake
//TimeValue --> Fixed stop reached
//TimeValue --> test brake
//Signal Close brake
//do move axis
//Errorbyte
Typ
BOOL Start des Bremsentests
BOOL Fehler Quittierung
BOOL Rückmelde-Eingang ob Bremse schließen angesteuert ist (ein-
kanalig – PLC)
INT Achsnummer der zu testenden Achse
TIMER Timer aus Anwenderprogramm
S5TIME Überwachungszeitwert --> Bremsentest aktiv. Prüfung des
Achs-Signals DBX71.0
S5TIME Überwachungszeitwert --> Bremse schließen. Prüfung des Ein-
gangssignals Bclosed, nachdem Ausgang CloseBrake gesetzt
wurde.
S5TIME Überwachungszeitwert --> Fahrbefehl ausgeben. Prüfung Fahr-
befehle, nachdem Ausgang MoveAxis gesetzt wurde.
S5TIME Überwachungszeitwert --> Festanschlag erreicht
S5TIME Überwachungszeitwert --> Bremse testen
BOOL Anforderung für Bremse schließen
BOOL Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
BOOL Test erfolgreich beendet
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Bemerkung
7-335