Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 509

03.10
Systemvariable $A_FSDP_SUBS_ON
Über die Systemvariable wird mitgeteilt, daß am F_RECVDP (Empfänger) Er-
satzwerte an die Applikation ausgegeben werden.
0 = Ausgabe von Prozeßwerten
1 = Ausgabe von Ersatzwerten
Systemvariable $A_FSDP_DIAG
Über die Systemvariable wird die von F_SENDDP ermittelte Ursache des Kommu-
nikationsfehlers mitgeteilt.
Bit 0 -- 3: reserviert
Bit 4: 1 = Timeout erkannt
Bit 5: 1 = Sequenznummernfehler erkannt
Bit 6: 1 = CRC--Fehler erkannt
Bit 7 -- 12: reserviert
Bit 13: 1 = Abweichung in den F--Telegrammdaten (TelegramDiscrepancy)
Bit 14: 1 = Lebenszeichenüberwachung (LifeSign)
Bit 15: 1 = Asynchroner Fehlerzustand (StateFault)
Systemvariable $A_FRDP_SUBS
Über die Systemvariable werden die Ersatzwerte vorgegeben, die an die SPL in
folgenden Zuständen ausgegeben werden:
-- Anlauf der zyklischen Kommunikation
-- Kommunikationsfehler
Änderungen der Ersatzwerte werden immer, auch während eines Fehlerfalls, im
nächsten F_DPTakt wirksam.
Defaultwert: Nach Hochlauf der Steuerung werden zunächst die in MD
$MN_SAFE_RDP_SUBS hinterlegten Werte aktiv.
Systemvariable $A_FRDP_ERR_REAC
Über die Systemvariable wird die Reaktion bei Auftreten eines Kommunikations-
fehlers eingestellt. Abhängig von der aktuellen Abhängigkeit der beiden beteiligten
Anlagenkomponenten, kann die Reaktion auf einen Kommunikationsfehler hervor-
gerufen durch eine Störung auf dem Kommunikationsweg oder durch ein bewußtes
Abschalten einer der Anlagenkomponenten, gezielt vorgegeben werden.
0 = Alarm 27350 + Stop D/E
1 = Alarm 27350
2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend)
3 = es erfolgt keine Systemreaktion
Hinweis
In allen Fällen wird die Anwenderschnittstelle gesetzt:
$A_FRDP_ERROR = 1
$A_FRDP_SUBS_ON = 1
$A_FRDP_DIAG entsprechend dem erkannten Kommunikationsfehler
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
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