Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 508

Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
Systemvariable $A_PLCSIOUT[1..32]
Einkanalige direkte Kommunikation zwischen NCK- und PLC-SPL. Signale können
von der PLC gelesen werden, vom NCK aus geschrieben und gelesen werden.
Systemvariable $AC_SAFE_SYNA_MEM
Die Variable $AC_SAFE_SYNA_MEM enthält die Anzahl der freien Synchronakti-
onselemente für Safety Integrated. Um den Wert der benötigten Elemente zu er-
mitteln, wird die Anzahl vor und nach dem Durchlauf von SAFE.SPF gelesen. Die
Differenz aus beiden Werten ist dann die Anzahl, die (mit einer Reserve) in das
Maschinendatum $MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS eingetragen werden
muß.
Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC
Über die Systemvariable wird die Reaktion bei Auftreten eines Kommunikations-
fehlers eingestellt. Abhängig von der aktuellen Abhängigkeit der beiden beteiligten
Anlagenkomponenten, kann die Reaktion auf einen Kommunikationsfehler, hervor-
gerufen durch eine Störung auf dem Kommunikationsweg oder durch ein bewußtes
Abschalten einer der Anlagenkomponenten, gezielt vorgegeben werden.
0 = Alarm 27350 + Stop D/E
1 = Alarm 27350
2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend)
3 = es erfolgt keine Systemreaktion
Hinweis
In allen Fällen wird die Anwenderschnittstelle gesetzt:
$A_FSDP_ERROR = 1
$A_FSDP_SUBS_ON = 1
$A_FSDP_DIAG entsprechend dem erkannten Kommunikationsfehler
Ob als Fehlerreaktion Stop D oder Stop E ausgelöst wird, ist parametrierbar über:
NCK: $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
PLC: DB18.DBX36.1
Defaultwert: Nach Hochlauf der Steuerung werden zunächst die in MD
$MN_SAFE_SDP_ERR_REAC hinterlegten Werte aktiv.
Systemvariable $A_FSDP_ERROR
Über die Systemvariable wird mitgeteilt, daß ein Kommunikationsfehler vorliegt.
Die von F_SENDDP ermittelte Fehlerursache ist in den Diagnosedaten
$A_FSDP_DIAG enthalten.
0 = Normalbetrieb
1 = Kommunikationsfehler
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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