Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 260

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Systemvariable: Diagnosedaten, $A_FSDP_DIAG
Über die Systemvariable $A_FSDP_DIAG[1...n] wird die von F_SENDDP ermit-
telte Ursache des Kommunikationsfehlers mitgeteilt.
Die Systemvariable $A_FSDP_DIAG wird nicht zyklisch mit der entsprechenden
PLC--Variablen FSDP[1...3].DIAG verglichen.
Gegenüberstellung NCK- -Systemvariable / PLC- -Variable
Eingänge
$A_FSDP_ERR_REAC[1...n]
$A_OUTSE
$MN_PREVENT_LOCK
Ausgänge
$A_FSDP_ERROR[1...n]
$A_FSDP_SUBS_ON[1...n]
$A_FSDP_DIAG[1...n]
----
----
7.4.3 Empfänger F_RECVDP
Um SPL--Ausgangsdaten per F_DP--Kommunikation von einer F--CPU zu einer
SINUMERIK 840D sl zu übertragen, muß eine SPL- -Verbindung parametriert wer-
den. Diese Verbindung setzt sich zusammen aus:
S F_DP- -Kommunikationsbeziehung
Über die F_DP--Kommunikationsbeziehung werden folgende Parameter der
F_DP--Kommunikation festgelegt:
-- Kennung (DP_DP_ID) und Verbindungsname
-- Kommunikationsparameter:
-- E/A--Anfangsadressen (LADDR)
-- Überwachungszeit (TIMEOUT)
-- Fehlerreaktion (ERR_REAC)
-- Ersatzwerte im Fehlerfall (SUBS)
S SPL- -Anbindung
Über die SPL--Anbindung wird festgelegt, welche F--Nutzdatensignale des F--
Telegramms auf welche SPL--Eingänge ($A_INSE) abgebildet werden. Für eine
SPL--Verbindung können mehrere SPL--Anbindungen parametriert werden.
7-260
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
NCK- -Systemvariable PLC- -Variable DB 18
FSDP[1...3].ERR_REAC
SPL_DATA_OUTSEP[1...64]
SPL_READY
FSDP[1...n].ERROR
FSDP[1...n].SUBS_ON
FSDP[1...n].DIAG
FSDP[1...n].RETVAL14
FSDP[1...n].RETVAL15
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10