Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 556

Inbetriebnahme
9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
Hinweis
Der Fehler beim Referenzpunktfahren beträgt maximal eine Motorumdrehung (Dif-
ferenz zwischen zwei Nullmarken). Dieser Versatz ist in der Regel für die Maschi-
nenmechanik unkritisch. Sollte der Fall auftreten, daß sich aufgrund der Art der
Referenzpunktfahrt Probleme mit den Verfahrgrenzen ergeben, sind z.B. die Ver-
schiebewerte in den MD 34080 /34090 auf unkritische Werte zu setzen.
Die Alarme 27000/C01797 "Achse nicht sicher referenziert" stehen weiterhin an
und deuten darauf hin, daß die Funktion der "Sicheren Endlagen" und der "Siche-
ren Nocken" in diesem Zustand nicht gegeben ist. Werden z.B. die "Sicheren
Endlagen" als Ersatz für Hardware-Endschalter verwendet, ist deren Funk-
tionalität zu diesem Zeitpunkt nicht gegeben!
Nach Abschluß der Referenzpunktfahrt erreicht die Achse den Status "referen-
ziert". Aufgrund des Nullmarkenversatzes zwischen den Gebern ist die Referenz-
position jedoch neu abzugleichen. D.h. der Lagebezug zur Mechanik ist neu vorzu-
nehmen. Der Abgleich erfolgt nach Ausmessen der Differenz i.d.R. über die MD
34080 REFP_MOVE_DIST bzw. 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR.
4. Nach dem Neuabgleich des Referenzpunktes ist die Referenzpunktfahrt erneut
anzustoßen. Die Achse wechselt in den Zustand "referenziert". Zu diesem Zeit-
punkt wird der Referenzpunktwert als Sicherer Istwert für Achse und Antrieb
übernommen.
5. Abschließend ist bei aktiver Maschinenbetriebsart JOG/REF am HMI der Soft-
key "Anwenderzustimmung" zu betätigen und die Anwenderzustimmung für die
betroffene Achse neu zu setzen. Die Alarme 27000/C01797 verschwinden und
die Funktionen "Sichere Endlagen" und "Sichere Nocken" sind wieder sicher
aktiv.
Anmerkungen zu 2-Geber-Systemen
Fall A
1. Meßsystem: Inkrementelles Motormeßsystem
2. Meßsystem: Absolutes direktes Meßsystem
Als aktives Meßsystem über die Achsnahtstelle wird statisch das 2. Lagemeßsy-
stem (DBAx 1.5 = 0, DBAx 1.6 =1) angewählt
Für diesen Fall ist der Motortausch unproblematisch, da die NC-Referenzpunktpo-
sition ausschließlich aus dem 2.Meßsystem (DMS) versorgt wird. D.h. für diesen
Fall ist kein Neuabgleich des Motormeßsystems erforderlich.
Fall B
1. Meßsystem: Absolutes Motormeßsystem
2. Meßsystem: Inkrementelles direktes Meßsystem
Als aktives Meßsystem über die Achsnahtstelle wird im Hochlauf für Überwa-
chungszwecke das 1. Lagemeßsystem (DBAx1.5 = 1, DBX 1.6 =0) angewählt und
anschließend auf das 2. Lagemeßsystem (DBAx 1.5 = 0, DBX 1.6 =1) umgeschal-
tet.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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