Modulare Profisafe--Peripherieanschaltung; Aktivierung; Profisafe--Eingangsbaugruppen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.3 Modulare PROFIsafe- -Peripherieanschaltung
7.3 Modulare PROFIsafe- -Peripherieanschaltung
Mit dieser Funktion wird für den Maschinenhersteller die Anschaltung von PROFI-
safe--Ein-- und Ausgangsbaugruppen bei modular aufgebauten Maschinenreihen
vereinfacht.
Beispiel
Die zur PROFIsafe--Kommunikation erforderliche S7--Konfiguration, die entspre-
chende NCK--Maschinendatenparametrierung sowie die SPL--Programme für NCK
und PLC liegen für den Maximalausbau in der Steuerung vor. In Abhängigkeit der
an einer realen Maschine vorhandenen Funktionalität ist dann entweder die maxi-
male Anzahl oder eine Untermenge der möglichen PROFIsafe--Baugruppen ange-
schaltet
Die Aktivierung der PROFIsafe--Verbindung und der SPL--Anbindung für die jewei-
lige PROFIsafe--Baugruppe erfolgt dann im Rahmen der Maschineninbetrieb-
nahme durch Aktivierung des zugehörigen Maschinendatensatzes bzw. Slots. Die
Aktivierung erfolgt durch das Setzen eines dem jeweiligen Maschinendatensatz
zugeordneten Aktivierungsbits.

Aktivierung

Die Aktivierung der Funktion "Modulare PROFIsafe--Peripherieanschaltung" erfolgt
über das Maschinendatum 10095: $MN_SAFE_MODE_MASK, Bit 1 = 1.
Die Step7--Hardwarekonfiguration in der PLC muß im vollen Umfang vorhanden
sein.
7.3.1 PROFIsafe- -Eingangsbaugruppen
Aktivierung eines Maschinendatensatzes bzw. Slots
Die Aktivierung eines Maschinendatensatzes für die PROFIsafe--Kommunikation
und SPL--Anschaltung einer PROFIsafe--Eingangsbaugruppe erfolgt über das Ma-
schinendatum 13302 $MN_PROFISAFE_IN_ENABLE_MASK. Bit n=1.
Der Maschinendatensatz eines Slots umfaßt die Maschinendaten:
S $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[n]
S $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[n]
S $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[n]
S $MN_PROFISAFE_IN_SUBS_ENAB_MASK (siehe Ersatzwerte)
S $MN_PROFISAFE_IN_SUBS[n] (siehe Ersatzwerte)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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