Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 705

03.10
Abhilfe
F01671
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
F01672
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle An-
triebsdatensätze (DDS) demselben Geberdatensatz (EDS) zugeordnet
(p0187 ...p0189).
Zu Störwert = 1, 2:
-- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated un-
terstützt wird (Geber mit Spur A/B Sinus, p0404.4 = 1)
Zu Störwert = 3:
-- Überprüfen, ob die Geräte-- oder Antriebs--Inbetriebnahme aktiv ist
und gegebenenfalls diese veranlassen (p0009 = p0010 = 0), Para-
meter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
-- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE--CLiQ--Kommunikation zwi-
schen der Control Unit und dem betroffenen Sensor Module vorlie-
gen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
Zu Störwert = 10:
-- EDS--Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber ab-
gleichen (p0187 ...p0189).
SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist
ungleich der Parametrierung des Standardgebers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety--Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety--Parameters.
Geberparametrierung zwischen dem Safety--Geber und dem Standard-
geber abgleichen.
SI Motion: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewe-
gungsüberwachung nicht oder ist zur Software auf der Contol Unit in-
kompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor
Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Be-
wegungsüberwachung nicht.
4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Diagnose
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