Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 197

03.10
Welche SGE/SGA gibt es?
In jedem Überwachungskanal gibt es für jede Achse/Spindel folgende SGE und
SGA:
SGE
SGA
Sicherer Nockenbereich für Nockenspur 1 Bit 0- -3
Sicherer Nockenbereich für Nockenspur 2 Bit 0- -3
Sicherer Nockenbereich für Nockenspur 3 Bit 0- -3
Sicherer Nockenbereich für Nockenspur 4 Bit 0- -3
Nockenbereichsbits je Bit 0- -15 für Nockenspur
1, 2, 3, 4
Hinweis
Die Beschreibung der SGE/SGA-Signale finden Sie im Kapitel 8.6, "Beschreibung
der Nahtstellensignale".
NCK-SGE/SGA
Die Signale werden über Maschinendaten den NCK-SPL--Ein--/Ausgängen zuge-
ordnet.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
SBH/SG- -Abwahl
SBH- -Abwahl
SG- -Auswahl Bit 0, 1
SE- -Auswahl
Übersetzungs- -Anwahl Bit 0, 1, 2
Teststop- -Anwahl (Antrieb)
Bremse schließen (Antrieb)
SG- -Korrektur- -Auswahl Bit 0, 1, 2, 3
ext. STOP A Abwahl
ext. STOP C Abwahl
ext. STOP D Abwahl
ext. STOP E Abwahl
SBH/SG aktiv
Achse sicher referenziert
SN1- -, SN2- -, SN3- -, SN4- -
SN1+, SN2+, SN3+, SN4+
Sichere Nockenspur 1, 2, 3, 4
n < n
x
SG aktiv Bit 0, 1
SBH aktiv
Status Impulse gelöscht (Antrieb)
STOP A/B aktiv
STOP C aktiv
STOP D aktiv
STOP E aktiv
Bild 7-4 SGE und SGA in jedem Überwachungskanal für jede Achse/Spindel
Sensor- -/Aktoreinbindung
SBH/SG
SE
SN
7-197