Zweikanalige Bremsenansteuerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.5 Safe Brake Control (SBC)

Zweikanalige Bremsenansteuerung

Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit aus gesteuert. Es gibt zwei Signal-
pfade zum Schließen der Bremse.
Ansteuer- -
klemme 1
Bild 4-1
Für die Funktion Safe Brake Control übernimmt das Motor Module eine Kontroll-
funktion und stellt sicher, daß bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion einer der beiden Schalter (TB+,
TB--) nur bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d.h. beim Öffnen oder Schlie-
ßen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit
wird der Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Reaktionszeit bei der Funktion Safe Brake Control
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen kön-
nen folgende Werte angegeben werden:
S Typische Reaktionszeit
4x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
8x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799)
S Typische Reaktionszeit
SS1--Anwahl bis STO ausgelöst: 2 x r9780 + p0799 + SS1--Timerzeit
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
SS1--Anwahl bis STO ausgelöst: 4 x r9780 + p0799 + SS1--Timerzeit
S Typische Reaktionszeit
SS1--Anwahl bis SBC ausgelöst: 2 x r9780 + p0799 + SS1--Timerzeit + 2 x
p9870
4-72
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
NCU 7x0
DRIVE--
CLiQ
Zweikanalige Bremsenansteuerung Booksize
Ansteuerklemme 2
Motor Module
P24
TB+
BR1
Bremsendiagnose
TB- -
M
BR2
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03.10
Ruhestrombremse
BR+
Motor
BR--
M