Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 607

03.10
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Fehlercodes bereits abgedeckt.
Abhilfe: Gleiche Einstellung der relevanten Maschinendaten.
Mögliche Ursache 2 (im laufenden Betrieb)
Da sich die Ermittlung der Grenzwerte auf den aktuellen Istwert stützt,
sind bei einer Abweichung der sicheren Istwerte von NCK und Antrieb
auch die im definierten Abstand liegenden Grenzwerte unterschiedlich
--> d.h. der Fehlercode entspricht dem Fehlerbild von Fehlercode 3.
Festzustellen ist dies über die Kontrolle der sicheren Istpositionen.
Abhilfe: vgl. Fehlercode 3.
Mögliche Ursache 3 (im laufenden Betrieb)
In einem Überwachungskanal ist die zugehörige Überwachungsfunktion
bereits aktiv, während im anderen Überwachungskanal noch eine an-
dere Überwachungsfunktion aktiv ist. Dies ist der Fall, wenn die siche-
ren Istpositionen von NCK und Antrieb keine Differenz aufweisen, statt-
dessen ein Eintrag in den Antriebs--Parametern r9710/r9711 vorliegt
(und im Parameter r9725 auch die 1 erscheint) --> d.h. der Fehlercode
entspricht dem Fehlerbild von Fehlercode 1. Erkennbar ist dies auch an
der Fehlermeldung, wenn als %3 = Zusatzinfo Vergleichswert NCK
bzw. %4 = Zusatzinfo Vergleichswert Antrieb kein echter Grenzwert
ausgegeben wird, sondern nur der Wert der errechneten Toleranz (im
obigen Beispiel (SG1 = 2000 mm/min = 0,4 mm/ÜT) würde als 4% ein
Wert von 400 angezeigt).
Abhilfe: vgl. Fehlercode 1.
44
Oberer Grenzwert für SG1 = Lageistwert + MD 36931
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[0] bezogen auf einen Überwachungstakt
Abhilfe
siehe Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
45
Unterer Grenzwert für SG1 = Lageistwert -- MD 36931
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[0] bezogen auf einen Überwachungstakt
Abhilfe
siehe Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
46
Oberer Grenzwert für SG2 = Lageistwert + MD 36931
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[1] bezogen auf einen Überwachungstakt
Abhilfe
siehe Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
47
Unterer Grenzwert für SG2 = Lageistwert -- MD 36931
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[1] bezogen auf einen Überwachungstakt
Abhilfe
siehe Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
48
Oberer Grenzwert für SG3 = Lageistwert + MD 36931
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[2] bezogen auf einen Überwachungstakt
Abhilfe
siehe Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1)
Diagnose
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