03.10
SGA "SBH aktiv"
Wenn dieser SGA gesetzt ist, dann ist der Sichere Betriebshalt (SBH) aktiv, d.h.
die Achse wird auf Stillstand sicher überwacht. Dieser SGA kann verwendet wer-
den, um z.B. Schutztürverriegelungen zu realisieren.
6.2.2
Auswirkungen beim Überschreiten des Grenzwertes bei SBH
Warnung
!
Ist die Funktion Sicherer Betriebshalt aktiviert, kann im Fehlerfall dennoch eine
Anruckbewegung der Achsmechanik auftreten. Die Größe dieser Bewegung hängt
von folgenden Parametern ab:
S Aufbau und Übersetzungsverhältnisse von Motor/Mechanik
S Geschwindigkeits-- und Beschleunigungsvermögen des Motors
S Größe des eingestellten Überwachungstaktes
S Größe des eingestellten SBH--Toleranzfensters
Ist die Achse/Spindel im überwachten Zustand (SGA "SBH aktiv"=1) und verläßt
z.B. durch äußere Einwirkung oder eine undefinierte Sollwertvorgabe das SBH--To-
leranzfenster, hat dies folgende Auswirkungen:
Auswirkungen
S die Achse geht in STOP A/B, projektiert über folgende MDs:
bei 840D sl: 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
bei S120: p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Control Unit)
und
bei 840D sl: 36960: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
bei S120: p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltgeschwindigkeit (Control
Unit)
S ein Alarm wird generiert (bei 840D sl: 27010, bei S120: F01707)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
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